db = firestore.client()

のように記載してある。

しかし、firestore.client()は返り値の型を固定していないのでAny型となる。

db.　のようにコード上で記載しても「お前Anyだから何出していいかわかんねぇよ」となる。

型をつけるために

from google.cloud.firestore_v1.client import Client

db: Client = firestore.client()

これでdb. と書けば色々頼れる関数が出てくるはず。

追記