よくつかうけどコマンドを忘れてしまって、
毎回検索してしまっているので、
書き留めておきます。
$ ssh-keygen -y -f keypair.pem
ssh-rsa AAAABDSNADJNSJDNSDNSNDJNJDSNDGSo+Y97547tBYMiLhqrljnb5+RnaXUuf14x1/b99b+9WJH5aCI8kxAjMcDg7WehedasdashdjasdjKXKSANXKASNDKNASKNASKDNSAKJKDSNSAwIOEiFY5R2ZucacPXaKxKH+wai4A7aIMndM1QXx82UE13hJW6viq1p91Z+jlQcfpMIU/jnRfaGKIYYe6bscIa37t/16Cdv0YZ2/dsadhasdhas
これだけです。
あとは、共有鍵を設定したいサーバのauthorized_keys に追加してあげるだけでOKです。
$ vim ~/.ssh/authorized_keys
以上!!