ケーブル接続

USBケーブルとLANケーブルを接続します。

ビルドとソフト書き込み

リビルドする

デバッグボタンを押してソフトを書き込む

実行ボタンを押してプログラム動作を開始する。

スキャンが終わるとソリューションエクスプローラーにEtherCATデバイス(マスタ)とEtherCATボックス(スレーブ)が追加されています。

IN_GEN_Bit1をウォッチに追加します。

スレーブのButton1の状態がマスタからはIN_GEN_Bit1として読み取れます。スレーブのButton1を押すことでオンライン波形が変化します。
同様に、スレーブのButton2の状態がマスタのIN_GEN_Bit2に対応しています。

OUT_GEN_Bit1に1オンラインライトするとスレーブのLED1が点灯します。同様にOUT_GEN_Bit2～8によりスレーブのLED2～8を制御できます。

OUT_GEN_INT1に50000をオンラインライトするとスレーブのLED2の点灯光量が小さくなります。