自分が調べた方法では上手くいかなかったので自分の環境で出来た方法を書いておく。
試した環境 デバイス AQUOS 、OS android バージョン13 、ブラウザ google Chrome
自分が調べた時は、スマホのブラウザだけでしか開けないというもの。Chrome で googleドライブにログインして ipynb ファイルを選択して開いても「サポートされていないファイル形式です。」と出て開けない。
そこで、ファイル名の右にある縦三点リーダー「︙」を押し「アプリで開く」を選択で ipynb ファイルを開くことができた。同じようにアプリの googleドライブ からも「アプリで開く」で開くことができた。
以上。