言ってしまうと https://developers.google.com/cast/ に書いてあるとおりのことをやってるだけです。。

デバイス登録する

デバイス登録は今回使用するChromecastを開発用として使うための必要な作業です。
つまり、デバイス登録することにより公開前のアプリケーションをCastすることができるようになります。

その後デバイス登録完了まで、約15分かかります。STATUS が「Ready For Testing」になれば完了です。
Chromecastを再起動してください。

ChromeブラウザからCastするための拡張機能を追加

Google Cast app or Chrome extension.を拡張機能として追加してください

https://developers.google.com/cast/docs/downloads から今回使用するソースコードを取得します

$ git clone https://github.com/googlecast/CastReferencePlayer

SenderはWEBで公開されている環境であればどこでも構いません。

http://yourdomain.com/chromecast_test/sender/CastVideos-chrome/index.html

でアクセスできるようにしました。

$ git clone https://github.com/googlecast/CastReferencePlayer

ReciverはHTTPS通信が必要です。

https://yourdomain.com/chromecast_test/receiver/CastHelloVideoPlayer/receiver.html

でアクセスできるようにしました。

デバイス登録と同様にGoogleのキャストSDKの開発者コンソールからログインします

これでCastテストを行なう環境は整いました。
あとはSenderのURLからアクセスしてCastを行ってみてください。