※最新（2021年10月）で、進化版の記事はこちら。
https://www.fuwamaki.com/article/154
NavigationBarの戻るボタンって、StoryBoardで作成した際に自動で付いてくれるので非常に便利です。
ただ、戻る時に特定の挙動を加えたい場合、戻る操作イベントをトラッキングしたい場合などは、
戻るボタンをハンドリングする必要があります。
しかし、戻るボタン用のメソッドが用意されていないので、
厳密に戻るボタンをハンドリングすることは難しいです。
ただし、それっぽいことをすることはできます。
参考：navigationbarのバックボタンを押した時に-値を渡したい
開発環境
Mac OS High Sierra 10.13.3
Xcode 9.3
Swift 4
おすすめしたくない方法：viewWillDisappearを利用
viewWillDisappear は、その画面が消えるときに呼ばれる挙動です。
これを用いれば、戻るボタンをハンドリングすることが可能です。
しかし、これだと不便な場合があります。下記例で示します。
【例】
遷移：画面A -> 画面B -> 画面C
目的：画面B -> 画面A に戻る際に確認アラートを出したい
実装：画面Bの viewWillDisappear に確認アラートを表示するコードを記載
-> 問題：画面B -> 画面C でも確認アラートがでてしまう
画面Cが存在しない状況で利用するなら問題ないとは思いますが、おすすめはできません。
おすすめしたい方法：navigationControllerのwillShow
上記の【例】を実現できるコードを下記に記載します。
class BViewController: UIViewController, UINavigationControllerDelegate {
override func viewDidLoad() {
super.viewDidLoad()
navigationController?.delegate = self
}
func navigationController(_ navigationController: UINavigationController, willShow viewController: UIViewController, animated: Bool) {
if viewController is AViewController {
//挿入したい処理
}
}
}
func navigationController(_ navigationController: UINavigationController, willShow viewController: UIViewController, animated: Bool) は、その画面（上記だと画面B）から別の画面に遷移したときに呼ばれるメソッドです。
つまり 「B画面からA画面に遷移した時をハンドリング」 しています。
厳密に戻るボタンをハンドリングしているわけではないですが、これなら目的を達成できます。
-
UINavigationControllerDelegateを継承する -
navigationController?.delegate = selfを定義しておく
をお忘れずに。
まとめ
func navigationController(_ navigationController: UINavigationController, didShow viewController: UIViewController, animated: Bool) もあったので、便利そうです。