単純にswiftクラスを定義しただけでは、objective-Cから参照することはできません。
swiftのクラスをobjective-Cから参照するためには
一番大事なことは、 [ProjectName]-Swift.h クラスを用いること！です。
[ProjectName]-Swift.h について
そのままの意味ですが、objective-Cからwwiftファイルを読み込むための中間ファイルです。
ビルド成功によって、自動生成されます。
つまり作成されていた分のSwiftファイル情報が、ビルド成功時に自動的に [ProjectName]-Swift.h ファイルに記載されることとなります。
※ビルド成功しないと、生成・更新されないので注意。
[ProjectName]-Swift.hを使う
swiftを利用したい .m ファイルでimportします。
#import "[ProjectName]-Swift.h"
これで、swiftのクラスをobjective-Cから参照することができます。
でも参照できない場合がある！！
上記で成功しない場合、なにかしらの原因があります。
チェック1：参照するクラスはNSObjectの派生クラス？
objective-Cのオブジェクトは、 全てNSObject です。
そのため、objective-CはNSObjectのクラスじゃないと参照できません。
チェック2：クラスに @objcMembers を付けてる？
swift4から導入されたものです。
Objective-Cから使用できるswiftのクラスは明示的に宣言することになりました。
下記のように宣言しなければなりません。
@objcMembers
class HogeClass: NSObject {
}
チェック3：その他
- ビルドが失敗していませんか？
- ビルドプロジェクトに属しているクラスですか？
※もっと原因があれば、都度追記します。
例外：swiftのstructは参照できない...
残念なことに、objective-Cからswiftのstructは参照することができません。
原因は、structはクラスじゃないからです。
Objective-CはNSObjectのクラスじゃないと参照できません。
objective-CはNSObjectじゃないクラスは参照できません。
クラスでもないstructは、参照対象にならないのです。
まとめ
objective-Cとswiftの共存のための話を書きましたが、
世の中的には、iOSのコードは基本全部swift化することが推奨されるようです。
新しくiosの勉強する人はぜひswiftの勉強に集中してください。