非接触で心拍数を計測する

概要

前回は 24GHz-mmWave-Radar-Sensor-Sleep-Breathing-Monitoring-Module を使用したが、今回は 60GHz mmWave Radar Sensor - Breathing and Heartbeat Module を試してみる。こちらは心拍数が計測できる。

試行

このボードは分析結果の数値をシリアルで渡してくれるので、M5Stackと GROVE - 4ピン-ジャンパメスケーブル で繋いで読み取る。
Groveの21ピンをrx、22ピンをtxに割り当て、それぞれボードのtx、rxに接続する。

main.cpp

#include <M5Stack.h>

HardwareSerial serial_ext(2);

#define MESSAGE_HEAD_1 0x53
#define MESSAGE_HEAD_2 0x59
#define MESSAGE_TAIL_1 0x54
#define MESSAGE_TAIL_2 0x43
int data[20] = {0};
int i, j = 0;
int Msg, Msg_prev;

void setup() {
  M5.begin();
  M5.Lcd.fillScreen(TFT_NAVY);

  M5.Lcd.setTextColor(TFT_CYAN);
  M5.Lcd.setTextSize(2);
  M5.Lcd.drawString("Breathing rate:", 0, 0);
  M5.Lcd.drawString("Heart rate:", 0, 120);

  serial_ext.begin(115200, SERIAL_8N1, 21, 22);

  Serial.print("Ready.");
}

void loop() {
  if (serial_ext.available() > 0) {
    Msg_prev = Msg;
    Msg = serial_ext.read();
    if (Msg_prev == MESSAGE_TAIL_1 && Msg == MESSAGE_TAIL_2) {
      if (data[2] == 0x81 && data[3] == 0x05 && data[5] == 0x01) {
        M5.Lcd.fillRect(40, 40, 100, 60, TFT_NAVY);
        M5.Lcd.setCursor(40, 40);
        M5.Lcd.setTextSize(6);
        M5.Lcd.printf("%d", data[6]);
        Serial.printf("Breathing rate: %d\n", data[6]);
      } else if (data[2] == 0x81 && data[3] == 0x02 && data[5] == 0x01) {
        M5.Lcd.fillRect(40, 160, 100, 60, TFT_NAVY);
        M5.Lcd.setCursor(40, 160);
        M5.Lcd.setTextSize(6);
        M5.Lcd.printf("%d", data[6]);
        Serial.printf("Heart rate: %d\n", data[6]);
      } else {
        for (j = 0; j < 20; j++) {
          Serial.printf("%02x ", data[j]);
        }
        Serial.println("");
      }
      i = 0;
    } else {
      data[i] = Msg;
      if (i < 19) i++;
    }
  } else {
    delay(25);
  }
  M5.update();
}

課題

ドキュメントが役に立たない。
こちらも、受信はできるものの、ボードに対してコマンド送信がまだうまくいかない。