MaixAmigo を試す

はじめに

Sipeedの新製品MaixAmigoを入手してみました

仕様

CPUはK210で、基本的な仕様はMaixシリーズ、M5StickVと同じです。

Sipeedの仕様で目に付く点では、

仕様	説明
ストレージ	micro-SD 最大128G
ディスプレイ	タッチスクリーン付き 3.5インチTFT液晶320*480
カメラ	フロント GC0328 30万画素 リア OV7740 30万画素
外部I/F	Grove*3、SP-MOD*3、USBタイプC*2

回路図: https://dl.sipeed.com/MAIX/HDK/Sipeed-Amigo/Maix_Amigo_2960(Schematic).pdf

使ってみる

起動画面

初期ファームウェア

v0.5.0-168

MaixPy

カメラ画像を表示してみるサンプル。リアとフロントのカメラを交互に表示します。
Sipeed社MaixPyのドキュメントより
https://maixpy.sipeed.com/dev/zh/develop_kit_board/maix_amigo.html

# -*- coding: UTF-8 -*-
# Amigo_sensor - By: Echo - 周五 4月 2 2020
# start of pmu_axp173.py
import sensor, image, time, utime, lcd
from machine import I2C, Timer
from fpioa_manager import fm
from Maix import GPIO

'''
说明: 该例程为 Amigo 前后摄像头切换的 example.
注意事项: 由于 Amigo 电源管理电路的设计 需要配置 PMU AXP173 的输出电压, 才可以正常使用摄像头
'''

# -------------
class AXP173:
    class PMUError(Exception):
        pass
    class OutOfRange(PMUError):
        pass
    def __init__(self, i2c_dev=None, i2c_addr=0x34):
        from machine import I2C
        if i2c_dev is None:
            try:
                self.i2cDev = I2C(I2C.I2C0, freq=400000, scl=24, sda=27)
            except Exception:
                raise PMUError("Unable to init I2C0 as Master")
        else:
            self.i2cDev = i2c_dev
        self.i2cDev.scan()
        self.axp173Addr = i2c_addr
    def __write_reg(self, reg_address, value):
        self.i2cDev.writeto_mem(
            self.axp173Addr, reg_address, value, mem_size=8)
    def writeREG(self, regaddr, value):
        self.__write_reg(regaddr, value)

# end of pmu_axp173.py
# ------------------------

# i2cDev = I2C(I2C.I2C0, freq=400000, scl=24, sda=27)
# print(i2cDev.scan())
axp173 = AXP173()
axp173.writeREG(0x27, 0x20)
axp173.writeREG(0x28, 0x0C)

lcd.init(freq=20000000)

while True:
    try:
        sensor.reset(choice=1)
        sensor.set_pixformat(sensor.YUV422)
        sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
        sensor.skip_frames(time=2000)
        for i in range(50):
            img = sensor.snapshot()
            lcd.display(img)
    except Exception as e:
        print(e)

    try:
        sensor.reset(choice=2)
        sensor.set_pixformat(sensor.YUV422)
        sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
        sensor.skip_frames(time=2000)
        for i in range(50):
            img = sensor.snapshot()
            lcd.display(img)

    except Exception as e:
        print(e)