環境

Freaduino UNOV1.8.1
FreaduinoセンサシールドV1.2 (XBeeインタフェース付)
BluetoothBee(HC-06) BluetoothV2.0（baudrate:9600)
※技適のものを使用しないと法律違反になるようです。
Android6.0.1
ArduinoJson5.0.7

概要

Android端末とBluetoothで通信し、jsonデータでやり取りを行いました
その時のArduino側の手順です

ジャンパピン、スイッチの状態

ArduinoJsonライブラリの追加

・ArduinoIDEを開き、メニューの「スケッチ」>「ライブラリをインクリード」>「ライブラリの管理」を押す
・「LibraryManager」ダイアログの上部右側の「FilterYourSearch」に「json」と入れる
・リストから「ArduinoJson」を選択し、バージョンを選択して（例：Version5.0.7）、「インストール」を押す

BluetoothBeeのボーレートの確認

自分のBluetoothBeeに設定されているボーレードを確認する
SoftwareSerialのbegin関数で試したいボーレードを引数に入れ、print関数で"AT"と送る
"OK"と返ってきたら、その値（大体ここらへん「9600,19200,38400」）
ATコマンドや引数に入れるボーレートの値は以下を参照
http://wiki.seeedstudio.com/wiki/Bluetooth_Bee_v2.0#AT_Commands

スケッチ

ArduinoJsonはjson化した時に使用したバッファを保持しているようで、何回か通信するとバッファ不足でjson化に失敗します
その為にクリアをしたいのですがメソッドが無いようです

# include <SoftwareSerial.h>
# include <ArduinoJson.h>

# define RxD 2
# define TxD 3
static SoftwareSerial _blueToothSerial( RxD,TxD );
# define TIMEOUT 1000
# define BLUETOOTBUFFER_SIZE 256
# define RECVBUFFER_SIZE BLUETOOTBUFFER_SIZE
# define SENDBUFFER_SIZE BLUETOOTBUFFER_SIZE
static char _recvBuffer[ RECVBUFFER_SIZE ];

# define JSONBUFFER_SIZE 256
static StaticJsonBuffer<JSONBUFFER_SIZE> _jsonBuffer;
static char _jsonOutputBuffer[ SENDBUFFER_SIZE ];

enum CommandType
{
	Command_None,
	Command_Echo,
};


void setup()
{
	Serial.begin( 9600 );
	pinMode( RxD, INPUT );
	pinMode( TxD, OUTPUT );

	if( setupBluetooth() == false )
		exit( -1 );
	Serial.println( "Setup Complete-----" );
}

void loop()
{
	RecvCommand();
}

void RecvCommand()
{
	if( _blueToothSerial.available() <= 0 )
		return;
	if( bluetoothRecv( TIMEOUT ) < 0 )
		return;
	parseCommand();
}

void parseCommand()
{
	JsonObject& root = _jsonBuffer.parseObject( _recvBuffer );
	CommandType commandType = (CommandType)(const int)root[ "type" ];
	switch( commandType )
	{
	case Command_Echo:
		{
			const char* pMesasge = (const char*)root[ "message" ];
			Serial.print( "EchoMessage:" );
			Serial.println( pMesasge );
			root.printTo( _jsonOutputBuffer, sizeof( _jsonOutputBuffer ) );
			bluetoothSend( _jsonOutputBuffer, true );
			break;
		}
	default:
		{
			Serial.print( "NotDefineCommand:" );
			Serial.println( (int)commandType );
			break;
		}
	}

	ClearJsonBuffer( _jsonBuffer );
}

template<typename T> void ClearJsonBuffer( T& instance )
{
    instance = T();
}

bool setupBluetooth()
{
	_blueToothSerial.begin( 9600 );
	delay(100);
	bluetoothSend( "AT", false );
	return ( bluetoothRecv( TIMEOUT ) >= 0 ) ? true : false;
}

int bluetoothSend( const char* pStr, bool isLn )
{
	Serial.print( "Send:" );
	Serial.println( pStr );
	if( isLn == true )
		_blueToothSerial.println( pStr );
	else
		_blueToothSerial.print( pStr );
	return 0;
}

int bluetoothRecv( int timeOut )
{
	int t = timeOut;
	int sleepTime = 50;
	while( t > 0 )
	{
		delay( sleepTime );//todo なぜかここにないとメッセージを一度に取得できない
		if( _blueToothSerial.available() > 0 )
			break;
		t -= sleepTime;
	}
	if( t <= 0 )
	{
		Serial.println( "Receive Timeout" );
		return -1;
	}
	int i = 0;
	do
	{
		if( i > RECVBUFFER_SIZE )
		{
			Serial.println( "Receive BufferOver" );
			return -2;
		}
		_recvBuffer[ i ] = char( _blueToothSerial.read() );
		i++;
	}while( _blueToothSerial.available() > 0 );
	_recvBuffer[ i ] = '\0';
	Serial.print( "Receive:" );
	Serial.println( _recvBuffer );
	return 0;		
}