他のUSBデバイスがいるとrtlsdrがエラーになっちゃう件

RaspberryPiでWifiのUSBドングルと、RTLデバイスを同居させたときに、rtl_testでエラーになってしまう。

$ sudo rtl_test
Found 1 device(s):
  0:  Generic, RTL2832U, SN: XXXXXXXXXXXX

Using device 0: Generic RTL2832U

Kernel driver is active, or device is claimed by second instance of librtlsdr.
In the first case, please either detach or blacklist the kernel module
(dvb_usb_rtl28xxu), or enable automatic detaching at compile time.

usb_claim_interface error -6
Failed to open rtlsdr device #0.

エラーメッセージの通り、デバイスをブラックリストに入れて、libusbが扱えるようにする。

/etc/modprobe.dにrtlsdr-blacklist.confといった感じで以下の通り作成する。

/etc/modprobe.d/rtlsdr-blacklist.conf

blacklist dvb_usb_rtl28xxu
blacklist rtl2830
blacklist dvb_usb_v2
blacklist dvb_core

あとはリブートしちゃいましょう。