追記：ROS2版も追加しました。（2020/02/28）
大会、商談など大事な時に限って、PCの調子が悪かったりバッテリーが切れたりして、ROSのデバッグが出来なかった。。。そんなことありませんか？
そんなとき、誰かのPCを使ってせめてrvizだけでも起動できれば、、、
ということで、
Dockerとchrootを使用してROS LiveUSBを作成するスクリプトを作ってみました。
rdbox/utils/live-ros-builder at master · rdbox-intec/rdbox
イメージの作成はとても簡単です。
特に作業環境を汚染しないことを意識しています。 （dockerとchrootを使用）
備えあれば憂い無し
Get started
- Requirement
- Linux
- Docker
-
sudo無しでdockerコマンドが実行できるユーザ
$ sudo gpasswd -a $USER docker
$ sudo systemctl restart docker
$ exit
- リポジトリを取ってくる
$ git clone https://github.com/rdbox-intec/rdbox
$ cd rdbox/utils/live-ros-builder
- ISOを作る
- ROS1 (Melodic Morenia)
$ make iso-ros1
- ROS2 (Dashing Diademata)
$ make iso-ros2
- ROS1 & ROS2
$ make iso-all
- USBに書き込む
ddコマンドを使います。
は、USBメモリのドライブパスです（例：/dev/sdc） デバイス名は「sudo fdisk -l」で確認できます。
$ sudo dd if=live-ros.iso of=<device> status=progress oflag=sync
カスタマイズ
もしも、他のパッケージを追加でインストールする場合はListOfPackagesToInstall.txtにパッケージ名を追加して下さい。
$ vi ListOfPackagesToInstall.txt
packageA
packageB
packageC
:
:
今後
ROS2とか需要があれば作ります。
追記：ROS2版も追加しました。（2020/02/28）