realsense-rosのインストールに躓いた話

realsense-rosのインストールに少し詰まったので備忘録です。

環境

Ubuntu 18.04 LTS
ROS melodic

問題

UbuntuでIntel Realsense D415を使えるようにするまで(ROSあり・なし両方)という記事を参考にrealsense-rosのインストールを進めていたのですが、$ catkin_make cleanを実行したところ、下記のようなエラーが発生しました

CMake Error at /opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83 (find_package):
  Could not find a package configuration file provided by
  "ddynamic_reconfigure" with any of the following names:

    ddynamic_reconfigureConfig.cmake
    ddynamic_reconfigure-config.cmake

  Add the installation prefix of "ddynamic_reconfigure" to CMAKE_PREFIX_PATH
  or set "ddynamic_reconfigure_DIR" to a directory containing one of the
  above files.  If "ddynamic_reconfigure" provides a separate development
  package or SDK, be sure it has been installed.
Call Stack (most recent call first):
  realsense-ros/realsense2_camera/CMakeLists.txt:8 (find_package)

対策

公式のissueに対策が載っていました。

$ apt-get update 
$ apt-get install ros-melodic-ddynamic-reconfigure

対策後は特に問題も起きず、無事realsense-rosを実行できました。

参考

公式：https://github.com/IntelRealSense/realsense-ros#installation-instructions