配列に効率よく値を入れるにはどうすればいいんだ？

なんとなく投稿します。
rubyでプログラム書いてたんですが、今更ながら配列の理解が浅いことに気づいた。
例えばこれ

qiita.rb

xc,yc,r_1,r_2 = gets.chomp.split(' ').map{|i| i.to_i}
n = gets.to_i
x = []
y = []
n.times do
  a,b = gets.chomp.split(' ').map{|i| i.to_i}
  x.push a
  y.push b
end
c = 0

while n > 0 do
  if r_1**2 <= ((x[c] - xc)**2 + (y[c] - yc)**2) && (x[c] - xc)**2 + ((y[c] - yc)**2) <= r_2**2
    puts "yes"
  else
    puts "no"
  end
  n = n - 1
  c = c + 1
end

処理の中身(while)は今回どうでも良いのですが

それに至るまでに、
xとyの配列の定義
a,bの変数を定義
a,bの変数を順番に配列に格納

を繰り返してます。
書いててめっちゃアホみたいなコード書いてるなぁと思いつつも
これ以上の手段が思い浮かばず。

本来ならばa,bなど使わず

qiita.rb

x,y = gets.chomp.split(' ').map{|i| i.to_i}

はじめからこの形で格納できれば良いのになと思いました。
また手段を探っていきたいと思っております。