GoでLチカ

ググって出てくるのがPythonの例ばかりで少し飽きてきたのでGoでやってみたメモ。

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インストール

cd /opt

curl -L -O https://storage.googleapis.com/golang/go1.8.3.linux-armv6l.tar.gz

diff \
  <(sha256sum go1.8.3.linux-armv6l.tar.gz | awk '$0=$1') \
  <(echo '3c30a3e24736ca776fc6314e5092fb8584bd3a4a2c2fa7307ae779ba2735e668')

tar xzf go1.8.3.linux-armv6l.tar.gz

mv go go-1.8.3

# `/usr/local/go`に入れなさい、と公式サイトに書いてあるので。
ln -s /opt/go-1.8.3 /usr/local/go

rm go1.8.3.linux-armv6l.tar.gz

確認

# `/usr/local/go`にあるならGOROOTの設定はいらないらしいが、一応。
cat >> ~/.bashrc <<'END'
export GOROOT=/usr/local/go
export PATH=$PATH:$GOROOT/bin
END

source ~/.bashrc

go version
#> go version go1.8.3 linux/arm

hello world

cat > hello.go <<'END'
package main

import "fmt"

func main() {
    fmt.Printf("hello, world\n")
}
END

go run hello.go
#> hello, world

GOPATH

以下のようなディレクトリ構成にするのがGoの流儀らしい。

~/go
├── bin # `go install` コマンドでできたバイナリが配置される
├── pkg # 依存するパッケージがビルドされたものが置かれるっぽい
└── src # Goのソースコード

で、 ~/go を $GOPATH に設定して、これを起点にいろいろ探しに行くそうな。

hello.go をGoの流儀に合わせる。

cat >> ~/.bashrc <<'END'
export GOPATH=~/go
export PATH=$PATH:$GOPATH/bin
END

source ~/.bashrc

mkdir -p $GOPATH/src/hello

mv hello.go $GOPATH/src/hello/

# `$GOPATH/bin` にhelloコマンドができる
go install hello

hello
#> hello, world

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Lチカ

ここからが本題。

go-rpio

GPIOをコントロールするライブラリを作ってくれている方がおられるので
ありがたく使わせてもらいます。

go get -v github.com/stianeikeland/go-rpio

cd $GOPATH/src/github.com/stianeikeland/go-rpio

# v3.0.0を使う
git checkout -b v3.0.0 refs/tags/v3.0.0

チカチカするソース

mkdir -p $GOPATH/src/gpio/blinkled
cat $GOPATH/src/gpio/blinkled/blinkled.go

package main

import (
    "fmt"
    "github.com/stianeikeland/go-rpio"
    "os"
    "os/signal"
    "syscall"
    "time"
)

func main() {
    fmt.Println("start")

    err := rpio.Open()

    if err != nil {
        fmt.Println(err)
        os.Exit(1)
    }

    pin := rpio.Pin(21) // GPIO21ピンを使う
    pin.Output()

    ch := make(chan os.Signal, 1)
    signal.Notify(ch, syscall.SIGINT)
    loop := true

    for loop {
        select {
        case s := <-ch:
            fmt.Printf("signal receive: %v\n", s)
            if s == syscall.SIGINT { // SIGINT受け取ったらループ抜ける
                loop = false
                pin.Low()
            }
        default:
            pin.Toggle()
            time.Sleep(1 * time.Second)
        }
    }

    rpio.Close()
    fmt.Println("stop")
}

実行

GPIO21ピンにLEDを繋いで、以下実行。

cd $GOPATH/src/snippet/gpio/blinkled

go install

blinkled
# 1秒置きにチカチカするはず。
# 停止はCtrl-Cで。

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少しGo勉強したのでコード直した。