結論「無駄な記述」

初学者あるあるかと思いますが、今まで作ったものを基準に。そしてお手本にしながら作成をしていたから起きたエラーなのかなと思います。

こちらが、お手本にしていたスクールで作成したものです。

<%= form_with model: @purchase_address, url: item_purchases_path,  id: 'charge-form', class: 'transaction-form-wrap', local: true do |f| %>

自分が記述していたコード

  <%= form_with model: @sum_exp, url: skill_sum_exps_path,   id:'charge-form', class:'transaction-form-wrap', local: true do |f| %>

解説

エラーの原因は id: 'charge-form'　でした。　
これはスクールで作っていたクレジットカード決済の処理をJavaScriptでする為に必要なidの記述であって、フォームを送る処理には不必要な記述という事です。

スクールでの学習はついつい受け身になってしまい、いざ自分で作成するとこのようなエラーが起きるんですね。
自分で作るって大事ですね。