環境

・Macbook Air 2020 (Big Sur 11.5)
・Xcode 12.4-> 13.2.1
・iPhone11 14.6

プロジェクト作成

MapKit.frameworkを追加

[MyGpsMap]
->[Build Phase]
->[Link Binary With Libraries]
->[MapKit.framework]

[Map Kit View]をドラッグアンドドロップ

[Main storyboard]
->選択

[View]
->[Show Library]
　 ->[検索窓]
　　->[map]

[Map Kit View]をドラッグアンドドロップして拡大

実行（エミュレーター）

実行（実機：iPhone11）

xcodeで実機が認識しない（参考サイト）

ERROR: xcode doesn't support iphone iOS 14.x

参考サイト：

ERROR: Signing for "TrashAPP" requires a development team. Select a development team in the Signing & Capabilities editor.

ERRORS were encountered while processing

参考サイト：

　I know this is just echoing the other answers here, but at the very least, I would recommend just starting with a simple phone restart and seeing if that fixes your problem. Here is the specific screenshot that I encountered, in case yours is the same (pro tip: you can open up the "Devices and Simulators" window by going to Window -> Devices and Simulators shift-command-2).

スマホ再起動しても解決せず。

xcodeをアップデート

半日ぐらい時間がかかりました・・・

ERRO:iphone is busy fetching debug symbols for ～

[XcodeのDevice and Simulator]
->[Unpair Device]
ケーブルを抜いて再接続

信頼されていないデベロッパーダイアログ

[iPhone]
->[設定]
->[一般]
->[デバイス管理]

iPhone11で無事動作

ここまでやって無事起動。