HIDA Unified - 5層意識モデル統合版
概要
「人間の内面運動理論」に基づく5層意識モデルを1ファイルに統合した実装。
脚本なし、数値の力学だけで行動と性格が決まる。
アーキテクチャ
L1（身体）→ position, energy, fatigue
↓
L2（クオリア）→ valence, arousal + 9種類の個別クオリア
↓
L3（予測）→ 予測誤差検出
↓
L4（記憶）→ 内部マップ、LTM、変調値
↓
L5（意識）→ 同期検知、自認、言語化
↓
LLM → 自然言語での自己表現（外付け言語野）
核心的発見
1. L5（意識）は判断しない
❌ L5が判断する主体
✅ L5は同期検知 + 言語系への橋渡し
行動決定: L2/L3/L4の数値計算から自然に決まる
言語化: LLMが状態を言葉に変換するだけ
2. 記憶 → 数値変調 → 行動変化
経験の蓄積（LTM）
↓
変調値（hida_modulation.json）
- fear_weight: 恐怖感度
- safe_preference: 安全志向度
- energy_caution: エネルギー慎重さ
↓
L2クオリアに適用
↓
スコア計算が変わる
↓
行動が変わる
脚本テキストなし。数値だけで性格が決まる。
3. 2種類のダメージ（痛みと疲労の分離）
危険ゾーンで2種類の影響を受ける：
⚡ 痛い（danger_pain）33%
→ fear上昇（その場で行動変化）
→ anger上昇（痛いと怒る）
→ 記憶に保存
→ 次回fear_weight上昇
→ 危険を避けるようになる
💦 疲れた（danger_fatigue）33%
→ energy減少
→ sadness上昇（疲れると悲しくなる）
→ 遠いものを避ける
→ 近いものを選ぶようになる
別のメカニズムで行動に影響：
痛い目に遭う → 次から怖い → 危険を避ける（恐怖記憶）
疲れる → 遠くまで行けない → 近いの選ぶ（体力消耗）
4. 環境が変われば性格も変わる
低エネルギー続き → 緑（安全）を選ぶ → safe_pref上昇
高エネルギー続き → 赤（好き）を選ぶ → safe_pref低下
痛い目に遭い続ける → fear_weight上昇 → 慎重になる
成功体験を積む → fear_weight低下 → 冒険的になる
環境 → 行動 → 記憶 → 変調値 → 行動（ループ）
クオリア（9種類）
基本2軸（Russell円環モデル）
valence: 快-不快 (-1 to 1)
arousal: 覚醒-沈静 (-1 to 1)
個別クオリア
| クオリア | 説明 | 減衰率 | トリガー |
|---|---|---|---|
| fear | 恐怖 | 0.9 | 痛み、危険ゾーン |
| desire | 欲求 | 0.95 | ゴール発見 |
| surprise | 驚き | 0.7 | 新しいオブジェクト |
| curiosity | 好奇心 | 0.98 | 未知の発見 |
| urgency | 緊急度 | 0.95 | エネルギー低下 |
| anger | 怒り | 0.85 | 痛み、NPCに邪魔される |
| sadness | 悲しみ | 0.92 | 疲労 |
| joy | 喜び | 0.9 | ゴール到達、好きな色取得 |
| disgust | 嫌悪 | 0.8 | 腐ったオブジェクト |
減衰率が低い = 早く消える
ワールド要素
オブジェクト
🔴 赤ボール: 危険ゾーン内（リスクあり）
🔵 青ボール: 安全、やや遠い
🟢 緑ボール: 安全、近い
🟡 黄ボール: 腐ってる（disgustペナルティ-8）
🏁 ゴール: 到達で成功
危険ゾーン
💀 danger: 通過時に確率でダメージ
- 33%: 痛い（fear/anger上昇）
- 33%: 疲れる（energy減少、sadness上昇）
- 33%: 何もなし
NPC
👤 ボブ: ランダムに動く
- 衝突すると anger += 0.3
- 移動がブロックされる
- 「😠 ボブに邪魔された！」
忘却システム
# 毎セッション
fear_weight *= 0.95 # 5%減衰（最低1.0）
safe_preference *= 0.98 # 2%減衰（最低0.0）
効果：
トラウマも安全志向も時間で薄れる
→ ダイナミックなループが続く
→ 「たまに赤が復権」して葛藤が生まれる
スコア計算式
score = preference × 10
- distance × (0.5 + urgency)
- danger_penalty × fear_weight # 痛い経験で増加
+ safe_bonus × safe_preference # 安全経験で増加
- energy_penalty × (1 + energy_caution)
- disgust_penalty # 腐ってると-8×(1+disgust)
使い方
# 通常テスト（高E→低Eの2回）
python hida_unified.py
# 低エネルギー5回（慎重になる）
python hida_unified.py loop
# 高エネルギー5回（冒険的になる）
python hida_unified.py loop_high
# 記憶と変調値をリセット
python hida_unified.py reset
ollama使用
ollama pull gemma3:4b
python hida_unified.py
Claude API使用
# Windows
set ANTHROPIC_API_KEY=sk-ant-...
# Mac/Linux
export ANTHROPIC_API_KEY=sk-ant-...
python hida_unified.py
テスト結果例
痛い目に遭って慎重になる
セッション1: fear_weight=1.00 → 赤を取る
⚡ 痛い！ fear=0.55 anger=0.20
セッション2: fear_weight=1.10 → 赤を取る
⚡ 痛い！ fear=0.40
💦 疲れた！ E=0.68 sadness=0.15
セッション3: fear_weight=1.20 → まだ赤
...
セッション5: fear_weight=1.80 → 緑を選ぶ！
途中で行動が変わる
Step 5: go_to_red（赤に向かう）
Step 6: ⚡ 痛い！ fear=0.40 anger=0.20
Step 7: ⚡ 痛い！ fear=0.99
Step 8: go_to_blue（青に切り替え！）
痛い目に遭った瞬間、行動が変わる。
NPCに邪魔される
Step 3: go_to_red
😠 ボブに邪魔された！ anger=0.30
Step 5: 💭「怒りが少し高まっているが、恐怖の感覚は一切ない」
ゴール到達
Step 12: 🏆 ゴール到達！
🎉 joy=0.50（目標達成）
🎉 joy=0.80（好きな色だった！）
Step 15: 💭「喜びと安心感が微かに広がる」
ファイル構成
| ファイル | 説明 |
|---|---|
hida_unified.py |
全層統合コード（L1〜L5 + LLM） |
hida_ltm.json |
長期記憶（自動生成） |
hida_modulation.json |
変調値（自動生成） |
理論的意義
意識の役割
L5（意識）= L1〜L4の状態を自認 + 言語化 + コミュニケーション
= 内部状態の「外部出力インターフェース」
≠ 判断する主体
LLM = 外付け言語野
= 人間の言語野と同じ機能
= 受け取った情報を言葉にするだけ
性格形成のメカニズム
DNA由来: color_preference（好み）
身体: energy, fatigue
記憶: LTM → 変調値
これらの数値の力学で行動が決まる
LLMは数値を見て言語化するだけ
痛みと疲労の分離
痛み = 恐怖の記憶（fear経由）→ 怒り（anger）も発生
疲労 = 身体の消耗（energy経由）→ 悲しみ（sadness）も発生
同じ「危険」でも別のメカニズムで行動に影響
人間と同じ
今後の拡張可能性
エネルギー回復
現状: 回復しない（バッテリー的）
拡張案:
- 充電スポット → energy回復
- 休憩アクション → fatigue回復
- 食事オブジェクト → 両方回復
その他
- 複数エージェントの相互作用
- より複雑な環境（複数の危険ゾーン）
- 報酬の種類を増やす
- クオリアの行動への影響を増やす（anger高いと攻撃的？）
- 社会シミュレーション
ライセンス
MIT License
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