CentOS

「コミュニティによるエンタープライス級のOS」
商用で使える圧倒的高品質のOSを目指す

CentOSのベースはRed Hat Enterprise Linux (RHEL)

Ubuntu

「誰にでも使いやすい最新かつ安定したOS」
Linuxはもっと普通の人にもちゅかえるものにできる、という思想が見えるのがUbuntu。実際とても使いやすく、Windowsの代わりとして使えるようなOS。

UbuntuのベースはDebian

時間があるとき追記します。