python3, MacOSとLinuxで動作確認済み。

import os
import subprocess


def exec_os_system(cmd: str):
    '''
    コマンドを同期実行し、
    標準出力と標準エラー出力は、実行したプロンプトに随時表示する
    戻り値はコマンドのリターンコード
    '''
    # os.systemはwaitで子プロセスの終了を待つため、リターンコードの上位8bitにリターンコードが格納される
    # それを取るため8bit右にシフトする
    # see http://d.hatena.ne.jp/perlcodesample/20090415/1240762619
    rt = os.system(cmd) >> 8
    return rt


def exec_subprocess(cmd: str, raise_error=True):
    '''
    コマンドを同期実行し、
    標準出力と標準エラー出力は最後にまとめて返却する
    raise_errorがTrueかつリターンコードが0以外の場合は例外を出す
    戻り値は3値のタプルで (標準出力(bytes型), 標準エラー出力(bytes型), リターンコード(int))
    '''
    child = subprocess.Popen(cmd, shell=True,
                             stdout=subprocess.PIPE, stderr=subprocess.PIPE)
    stdout, stderr = child.communicate()
    rt = child.returncode
    if rt != 0 and raise_error:
        raise Exception(f"command return code is not 0. got {rt}. stderr = {stderr}")

    return stdout, stderr, rt


if __name__ == "__main__":
    exec_os_system("date")

    stdout, stderr, rt = exec_subprocess("date")
    print(stdout)
    print(stderr)
    print(rt)

実行結果

Fri Dec 18 16:04:49 JST 2020
b'Fri Dec 18 16:04:49 JST 2020\n'
b''
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