例えば、usersとticketsがあって、user_ticketsとういうテーブルがあったとしましょう。
以下のように、固有のチケットに対して複数のIDを付与したい場合

$users = User::factory(10)->create();
Ticket::factory()->create()->attach($users->pluck('id'));

こういった形になると思います。
attachの第2引数はattributesを指定できるので、

$users = User::factory(10)->create();
Ticket::factory()->create()->attach($users->pluck('id'), ['foo' => 'bar']);

といったように、user_ticketsの別カラム(foo)に対して一律でbarを設定することができます。

ただ、10件のユーザーがあったとして、それぞれで番号を切り替えたいといった要求の場合、この第2引数では解決できません。

こういった際、どうしたら良いかというと第1引数をkey=>valueな形式にして差し込むことで値を入れることが可能です。

$users = [
    1 => ['foo' => 'bar'],
    2 => ['foo' => 'baz'],
    3 => ['foo' => 'aaa'],
];
Ticket::factory()->create()->attach($users);

ModelFactoryのように、テストの用途でこういうことをしたい場合、以下のような感じにできます。
もちろん、UserTicketFactoryのようなものを用意する方法でも良さそうです。

例としては、番号をインクリメントさせてくことで、番号が一意であるようにするパターンです。

$sequence = 1;
$users = User::factory(10)->create()->pluck('id')->flip()->map(function() use (&$sequence)) {
    return ['index' => $sequence++];
}
Ticket::factory()->create()->attach($users);

チェーンが長くなってしまってますが、pluckでidのリストを抽出し、flipを利用してidをkeyに変換。mapで対象に値をセットしています。
(実際このパターンだと、mapメソッドの引数にvalue(元々keyだったものをひっくり返した数値)があるはずなので、それを利用するだけでも良さそうです)

おわり。