現在、メーカー純正ナビを使用していますが、動作がもっさりしている上に、検索機能も使いづらいと感じていました。そこで、思い切ってAndroidナビに交換することにしました！
この1回目の作業では、配線の調査を行います。

改造対象の車両情報

車種 : トヨタヴィッツ (2018年5月モデル)
フル型式 : DBA-NSP130-AHXNB(T)
純正ナビ情報 :
メーカー: 富士通テン(現:デンソーテン)
型番: NSZT-Y66T (9インチ,SDナビ)
品番: 08605-00A40
その他情報 :
メーカー純正ETCあり (ナビ連動)
バックモニタあり

配線調査の手順

まずは、ナビの裏側にあるコネクタの用途をネットを漁り調べます。
次に、調査した内容をもとに、各ケーブルの根元にマーキングタイを使用して用途を記入していきます。これにより、作業中に配線が混乱するのを防げます。

番号	ピン数	名称	備考
CN01	1x4	デジタルTVフロント4アンテナ
CN02	3	後席出力(RCA)
CN03	3	後席出力(GVIF)
CN04	19	HDMI入力端子ケーブル
CN05	10	オーディオハーネス10Pin
CN06	6	オーディオハーネス6Pin
CN07	12	AVC-LAN	ETC通信/ETC電源供給
CN08	5	車両通信接続ハーネス	CAN通信
CN09	4	ステアリングスイッチ
CN10	5	車両ハーネス5Pin	パーキング,バック,車速パルス
CN11	3	ラジオアンテナ
CN12	4	バックモニタ
CN13	16	周辺監視	防犯用
CN14	4	USB端子ケーブル
CN15	4	ETC2.0 USBコネクタ
CN16	6+3	車載専用通信機（DCM）	T-Connect通信用(USB)
CN17	8	音声認識マイクスイッチ
CN18	6	舵角センサ
CN19	1	GPSアンテナ

ATOTOのハーネスについて調べる

ATOTOのナビを購入すると、写真のような「ばら線タイプ」の共通ハーネスが付属しています。このハーネスには、ギボシ端子を使って接続する方法もありますが、専用ハーネスを購入すれば、ギボシ端子での手作業を大幅に減らすことができます。

ただし、注意が必要なのは、ハーネスの端子について詳細な資料や役割説明が付属していない点です。マニュアルも簡単な説明しかなく、ハーネスに巻かれた1枚の注意事項の紙があるだけです。

この程度理解できない者には中華ナビの接続は出来ないという洗礼ですね。
Youtubeを見ると初心者の私でも簡単に接続できました。のような動画が上がってるが本当だろうか。
だいたい案件動画だから絵が綺麗、操作がサクサクみたいな内容で接続はあまり参考にならない。
あとナビの型番が書いてないことも多くてきれそう。

20ピンタイプ

20ピンタイプがおそらく標準仕様と思われます。S8G1104AIOは20Pinでした。

番号	色	名称
1	橙	ヘッドライト(+)
2	茶/黒	ステアリングホイールキー2(+)
3	茶	パーキング
4	-	-
5	青	電動式FMアンテナ
6	青/白	アンプ電源
7	紫/黒	スピーカーリア右(-)
8	紫	スピーカーリア右(+)
9	灰/黒	スピーカーフロント右(-)
10	灰	スピーカーフロント右(+)
11	赤	ACC電源(+)
12	橙/黒	ステアリングホイールキー1(+)
13	桃	リアカメラ/バック(+)
14	-	-
15	黄	常時電源(+)
16	黒	アース(-)
17	緑/黒	スピーカーリア左(-)
18	緑	スピーカーリア左(+)
19	白/黒	スピーカーフロント左(-)
20	白	スピーカーフロント左(+)

16ピンタイプ

16ピンタイプがおそらく省スペース仕様と思われます。A6G2C7PPは16Pinでした。
ただAC-ITY10などの特定メーカ用ハーネスは20Pin仕様のみ販売されています。
そのため16Pin機種には20Pin→16Pin変換ハーネスもついてきます

番号	色	名称
1	白	スピーカーフロント左(+)
2	白/黒	スピーカーフロント左(-)
3	灰	スピーカーフロント右(+)
4	灰/黒	スピーカーフロント右(-)
5	橙/黒	ステアリングホイールキー1(+)
6	桃	リアカメラ/バック(+)
7	赤	ACC電源(+)
8	黒	アース(-)
9	紫	スピーカーリア右(+)
10	紫/黒	スピーカーリア右(-)
11	緑	スピーカーリア左(+)
12	緑/黒	スピーカーリア左(-)
13	青	電動式FMアンテナ
14	茶/黒	ステアリングホイールキー2(+)
15	橙	ヘッドライト(+)
16	黄	常時電源(+)

ATOTO公式 AC-ITY10 トヨタダイハツ専用電源コード

一部の機能が使えなくて良いのであればメーカー用専用ハーネスを使うだけで作業は済みます。
ばら線は必要があれば接続します。バックモニタ使いたい場合は加工が必要になります。

番号	ピン数/色	名称	備考
CN01	3	ラジオアンテナ(車体側)
CN02	10	オーディオハーネス10Pin
CN03	6	オーディオハーネス6Pin
CN04	28	ステアリングスイッチ	車によってどちらかを使用
CN05	20	ステアリングスイッチ	車によってどちらかを使用
CN06	20	ATOTOナビ接続
CN07	2	ラジオアンテナ(ATOTOナビ側)
WIRE	茶	PARKING BRAKE-	マイナスコントロール
WIRE	青白	AMP TURN ON
WIRE	桃	REAR CAMERA+	プラスコントロール
WIRE	黒	SWC GND-