（Jetson Nano 開発者キットの代わりに）reComputer J1010でYOLOv5を動かす

• PC
• USBメモリ（Ubuntu PC用、例：16GB）
• reComputer J1010
• Jetson Nano PWM冷却ファン
• USBメモリ（JetPack 4.6用、例：SanDisk Extreme PRO SDCZ880-128G-J57）

Ubuntu 18.04が起動するPCの用意

「Universal-USB-Installer-2.0.1.4a.exe」を用いて ISOイメージ「ubuntu-18.04.4-desktop-amd64.iso」をUSBメモリに書込み、ノートPCにインストールしました。

NVIDIAアカウントの作成

PCにNVIDIA SDK Managerをインストール

https://developer.nvidia.com/nvidia-sdk-manager からUbuntu用.debファイルをダウンロードします。

sudo apt update
sudo apt install libgconf-2-4 libcanberra-gtk-module
sudo apt --fix-broken install
sudo apt install ./sdkmanager_1.8.1-10392_amd64.deb

SDK ManagerでeMMCにJetson OSを書き込む

reComputerのButton Header（J14）のPin9（GND) とPin10（FC REC）をジャンパーピンでショートする
reComputerのType C（J2）とPCを接続する。

sdkmanager
NVIDIAアカウントでログインする

STEP 01

PRODUCT CATEGORY:Jetson
HARDWARE CONFIGURATION:Host Machine
Target Hardware:Jetson Nano Modules, Jetson Nano
TARGET OPERATING SYSTEM:Linux JetPack 4.6 [rev.3]
ADDITIONAL SDKS:DeepStream:Don't check

STEP 02

[check]: I accept the terms and conditions of the license agreements.

STEP 03

Installation of File System and OS is taking longer than expected: Yes
SDK Manager is about to flash your Jetson Nano Module: Manual Setup
SDK Manager is about to install SDK components on your Jetson Nano modules: Skip
Installation of 'CUDA on Host' is taking longer than expected.: Yes

STEP 04

FINISH AND EXIT
poweroff後、ジャンパーピンは外す。

reComputerをUSBメモリから起動

参考：https://wiki.seeedstudio.com/reComputer_Jetson_Memory_Expansion/

USB 3.0 Type A端子にUSBメモリを接続する

bootFromUSBの準備

git clone https://github.com/limengdu/bootFromUSB.git
cd bootFromUSB/

USBメモリの準備

Disksツールを開く
USBメモリを選択し、右上のボタンから「Format Disk」を選択する
Partitioning：(GPT)を選択し、フォーマットする

画面中央の「+」を選択して、パーティーションを作成する
Volume Name：Udisk、Type：(Ext4)を選択し、「Create」を選択する

USBメモリのマウント

パーティーションの下枠にある「▶」アイコンでマウントする

OSをUSBメモリにコピーする

./copyRootToUSB.sh -p /dev/sda1

起動構成を変更する

sudo vi /boot/extlinux/extlinux.conf

/boot/extlinux/extlinux.conf（rootの値を変更）

      APPEND ${cbootargs} quiet root=/dev/sda1 rw rootwait rootfstype=ext4 console=ttyS0,115200n8 console=tty0 fbcon=map:0 net.ifnames=0 sdhci_tegra.en_boot_part_access=1
#      APPEND ${cbootargs} quiet root=/dev/mmcblk0p1 rw rootwait rootfstype=ext4 console=ttyS0,115200n8 console=tty0 fbcon=map:0 net.ifnames=0 sdhci_tegra.en_boot_part_access=1 

再起動する

JetPackのインストール

インストール前

$ jetson_release
 - NVIDIA Jetson Nano
   * Jetpack 4.6 [L4T 32.6.1]
   * NV Power Mode: MAXN - Type: 0
   * jetson_stats.service: active
 - Libraries:
   * CUDA: NOT_INSTALLED
   * cuDNN: NOT_INSTALLED
   * TensorRT: NOT_INSTALLED
   * Visionworks: NOT_INSTALLED
   * OpenCV: NOT_INSTALLED compiled CUDA: NO
   * VPI: NOT_INSTALLED
   * Vulkan: 1.2.70

sudo apt update
sudo apt install nvidia-jetpack

インストール後

$ jetson_release
 - NVIDIA Jetson Nano
   * Jetpack 4.6 [L4T 32.6.1]
   * NV Power Mode: MAXN - Type: 0
   * jetson_stats.service: active
 - Libraries:
   * CUDA: 10.2.300
   * cuDNN: 8.2.1.32
   * TensorRT: 8.0.1.6
   * Visionworks: 1.6.0.501
   * OpenCV: 4.1.1 compiled CUDA: NO
   * VPI: ii libnvvpi1 1.1.15 arm64 NVIDIA Vision Programming Interface library
   * Vulkan: 1.2.70

続きは