JetPack 6.0のインストール

※JetsonにHDMIディスプレイを接続し、Force Recovery Modeで起動します。

Target Hardware：Jetson Orin NX 16GB
SDK VERSION：JetPack 6.0(rev.2)

OEM Configuration：Pre-Config
Username：jetson
Password：jetson
Storage Device：NVMe

OSのFlashが完了したら、JetsonのUbuntuが起動します。ログイン画面が表示されたら、Installを実行します。

YOLOv8.3.11のインストール

参考：
https://docs.ultralytics.com/ja/guides/nvidia-jetson/#install-onnxruntime-gpu

sudo apt install python3-pip

pip3 install ultralytics
reboot

Successfully installed filelock-3.16.1 fsspec-2024.9.0 jinja2-3.1.4 networkx-3.4.1 numpy-2.1.2 opencv-python-4.10.0.84 psutil-6.0.0 py-cpuinfo-9.0.0 seaborn-0.13.2 torch-2.4.1 torchvision-0.19.1 tqdm-4.66.5 typing-extensions-4.12.2 ultralytics-8.3.11 ultralytics-thop-2.0.9

sudo apt-get install libopenmpi-dev libopenblas-base libomp-dev -y

pip3 install --no-deps torch-2.3.0-cp310-cp310-linux_aarch64.whl

Successfully installed torch-2.3.0

pip3 install torchvision-0.18.0a0+6043bc2-cp310-cp310-linux_aarch64.whl

Successfully installed torchvision-0.18.0a0+6043bc2

wget https://nvidia.box.com/shared/static/48dtuob7meiw6ebgfsfqakc9vse62sg4.whl -O onnxruntime_gpu-1.18.0-cp310-cp310-linux_aarch64.whl
pip3 install onnxruntime_gpu-1.18.0-cp310-cp310-linux_aarch64.whl

Successfully installed coloredlogs-15.0.1 flatbuffers-24.3.25 humanfriendly-10.0 onnxruntime-gpu-1.18.0

pip3 install numpy==1.23.5

Successfully installed numpy-1.23.5

sudo apt-get install nvidia-jetpack

参考：
https://forums.developer.nvidia.com/t/orin-pytorch-cuda-issue/262858/11

YOLOv8の動作確認

yolo predict model=yolov8n.pt source="https://ultralytics.com/images/zidane.jpg"

検出結果は「Home/runs/detect/predict」内に保存されます（zidane.jpg）。

yolo task=detect mode=predict model=yolov8n.pt source=0 show=True imgsz=256

Jetson Orin NX 16GB：1 frame：22.4ms