Jetson NanoでOpenCV 4.5.xをmakeするとSegmentation faultになる件について

• Jetson Nano 4GB
• JetPack 4.6

参考：https://www.koikikukan.com/archives/2017/05/26-000300.php

はじめに

Prob：OpenCV 4.5.xのmake中に「c++: internal compiler error: Segmentation fault (program cc1plus)」が生じてしまいます。
Solve：スタックサイズを無制限に設定することで回避できました。

パッケージの更新とスワップ領域の設定など

sudo apt update
sudo apt upgrade
（Automatically restart Docker daemon? -> No）

sudo apt install nano

sudo apt install dphys-swapfile

sudo nano /sbin/dphys-swapfile

/sbin/dphys-swapfile

CONF_MAXSWAP=4096

sudo nano /etc/dphys-swapfile

/etc/dphys-swafile

CONF_SWAPSIZE=4096

sudo sh -c 'echo 128 > /sys/devices/pwm-fan/target_pwm'

reboot

スタックサイズの確認と設定

ulimit -a

stack size (kbytes, -s) 1024

sudo nano /etc/security/limits.conf

「ubuntu」ユーザーのスタックサイズを無制限に設定します。

/etc/security/limits.conf

# End of file
nvidia hard stack 1024
nvidia soft stack 1024
ubuntu hard stack unlimited
ubuntu soft stack unlimited
root hard stack 1024
root soft stack 1024

OpenCVのインストール

wget https://github.com/Qengineering/Install-OpenCV-Jetson-Nano/raw/main/OpenCV-4-5-5.sh
sudo chmod 755 ./OpenCV-4-5-5.sh
./OpenCV-4-5-5.sh