最新版をご覧ください。
- Jetson Nano 4GB
- JetPack
4.64.6.1 - logicool C270N
参考にさせていただきました。
OSの設定
パッケージ一覧の更新
sudo apt update
nanoのインストール
sudo apt install nano
スワップ領域の設定
sudo apt install dphys-swapfile
sudo nano /sbin/dphys-swapfile
CONF_MAXSWAP=4096
sudo nano /etc/dphys-swapfile
CONF_SWAPSIZE=4096
CONF_MAXSWAP=4096
スタックサイズの設定
sudo nano /etc/security/limits.conf
ubuntu hard stack unlimited
ubuntu soft stack unlimited
jtopのインストール
- jtopはJetsonの状態をリアルタイムで確認・制御するシステム監視ユーティリティです。
- -H：環境変数HOMEをrootユーザーのホームディレクトリに変更してコマンドを実行します。
sudo apt install python-pip
sudo -H pip install jetson-stats
reboot
jtopを実行し、OpenCVの状態を確認
6INFO -> OpenCV: 4.1.1 compiled CUDA: NO
7INFO -> OpenCV: 4.1.1 with CUDA: NO
OpenCVのインストール
wget https://github.com/Qengineering/Install-OpenCV-Jetson-Nano/raw/main/OpenCV-4-5-5.sh
sudo chmod 755 ./OpenCV-4-5-5.sh
./OpenCV-4-5-5.sh
jtopを実行し、OpenCVの状態を確認
6INFO -> OpenCV: 4.5.5 compiled CUDA: YES
7INFO -> OpenCV: 4.5.5 with CUDA: YES
PyTorchのインストール
- PyTorchは、Facebookが開発を主導したPython向けの機械学習ライブラリです。
- gdownは、Google Drive専用のダウンローダーです。
- --user：管理者権限が必要無い ~/.local下にインストールされます。
sudo apt-get install python3-pip libjpeg-dev libopenblas-dev libopenmpi-dev libomp-dev
sudo -H pip3 install future
※ future-0.18.3
sudo pip3 install -U --user wheel mock pillow
※ mock-5.0.2 pillow-8.4.0 wheel-0.37.1
sudo -H pip3 install testresources
※ pbr-5.11.1 testresources-2.0.1
sudo -H pip3 install --upgrade setuptools
※ setuptools-59.6.0
sudo -H pip3 install Cython
※ Cython-0.29.36
sudo -H pip3 install gdown
※ PySocks-1.7.1 filelock-3.4.1 gdown-4.7.1 importlib-resources-5.4.0 tqdm-4.64.1 zipp-3.6.0
gdown https://drive.google.com/uc?id=1wzIDZEJ9oo62_H2oL7fYTp5_-NffCXzt
sudo -H pip3 install torch-1.9.0a0+gitd69c22d-cp36-cp36m-linux_aarch64.whl
※ dataclasses-0.8 torch-1.9.0a0+gitd69c22d typing-extensions-4.1.1
TorchVisionのインストール
- TorchVisionは、画像処理におけるデータセット（MNIST、COCO）、モデルアーキテクチャ、画像変換処理から構成されたパッケージです。
gdown https://drive.google.com/uc?id=1Q2NKBs2mqkk5puFmOX_pF40yp7t-eZ32
sudo -H pip3 install torchvision-0.10.0a0+300a8a4-cp36-cp36m-linux_aarch64.whl
※ pillow-8.4.0 torchvision-0.10.0a0+300a8a4
YOLOv5 v6.0のインストール
git clone https://github.com/ultralytics/yolov5.git -b v6.0
- -bオプションでリリースタグ名を指定してCloneします。
nano requirements.txt
# pip install -r requirements.txt
# Base ----------------------------------------
# matplotlib>=3.2.2
# numpy>=1.18.5
途中略
# roboflow
# thop # FLOPs computation
sudo pip3 install -U seaborn
sudo apt install python3-seaborn
※ python3-seaborn (0.8.0-1)、python3-patsy (0.4.1+git34-ga5b54c2-1ubuntu0.1)
- Seaborn（シーボーン）とは、Pythonの可視化ライブラリの一つです。
* -U：パッケージのアップグレード
Successfully installed cycler-0.11.0 kiwisolver-1.3.1 matplotlib-3.3.4 numpy-1.19.5 pandas-1.1.5 pyparsing-3.0.9 python-dateutil-2.8.2 pytz-2022.1 scipy-1.5.4 seaborn-0.11.2 six-1.16.0
YOLOv5の動作確認
- detect.pyの実行
python3 detect.py
初回起動時はウェイトファイル「yolov5s.pt」がダウンロードされます。
検出結果は「yolov5/runs/detect/exp」内に保存されます（bus.jpg、zidane.jpg）。
- webカメラから動画を入力して認識を実行（yolov5s.ptを使用)
python3 detect.py --source 0 --imgsz=256 --nosave
Jetson Nano：1 frame：0.063s（15.8fps）
この後は