Raspberry Pi 4 Model B/4GB
logicool C270N
micro SDXC 64GB
2023-05-03-raspios-bullseye-arm64.img

日付・時刻の設定

sudo date -s "YYYY/MM/DD hh:mm/ss"

各種Pythonパッケージのインストール

sudo pip3 install gitpython==3.1.30
sudo apt remove python3-numpy
sudo pip3 install matplotlib==3.6.0
sudo pip3 install opencv-python==4.7.0.68
sudo pip3 install pyyaml==6.0
sudo pip3 install torch==1.13.1
sudo pip3 install torchvision==0.14.0
sudo pip3 install tqdm==4.64.0
sudo pip3 install pandas==1.5.0
sudo pip3 install seaborn==0.12.0
sudo pip3 install ultralytics

YOLOv5 v7.0のインストール

git clone https://github.com/ultralytics/yolov5.git
cd yolov5/

requirements.txt（全行、無効にしておきます。）

# Base ------------------------------------------------------------------------
# gitpython>=3.1.30
# matplotlib>=3.3

途中略

# albumentations>=1.0.3
# pycocotools>=2.0.6  # COCO mAP

YOLOv5の動作確認

python3 detect.py --source 0 --imgsz=256 --nosave

Raspberry Pi 4 Model B/4GB, RasPi OS(64-bit)：1 frame：0.329s（3.0fps）