PIC18F27Q43 SPI通信

Q43のSPI通信

MSSPからの変更点
・送信バッファと、受信バッファが用意された。
・送信ビット数、送信バイト数をカウントするレジスタ
・LSBとMSBを逆転できるようなった。
・SPIの４線それぞれに、極性を指定できる。
・ボーレートの計算が楽。

1.SPIモジュールの初期化

SPI1モジュールはI2C1モジュールとデフォルトピンが競合しているので、
SPI2モジュールを使用します。

1.1 SPI2のピン割り付け

ピン番号	ピン名	機能	SPI端子名
23	RB2	SPI2	SDI
24	RB3	SPI2	CLK
25	RB4	SPI2	SDO
26	RB5	SPI2	/CS

※PPS機能を使えば、主にPORTB、PORTCに割り付けることができます。

※CSピンだけは、モジュールで駆動しないで、ユーザーがポート端子を操作するようにしました。SPIモジュールで自動制御もできまが、SPIモジュールが複数あった場合は、汎用のIOピン制御になります。

※CSピンをハードウェアで制御するばあいは、ポートA、ポートCに割り付けることができます。

PPSでSPI端子を割り付け。

//SPI2 pin setting-------------------
    TRISB|=0x04;    //RB2:SDI　input
    //PPS
    PPSLOCK = 0x55; 
    PPSLOCK = 0xAA;
    PPSLOCKbits.PPSLOCKED = 0;//Unlock.
    SPI2SDIPPS=0x0A;//RB2;
    RB3PPS=0x34;    //SPI2 CLK
    RB4PPS=0x35;    //SPI2 SDO
    //RB5PPS=0x36;  //SPI2 SS
    PPSLOCK = 0x55; 
    PPSLOCK = 0xAA;
    PPSLOCKbits.PPSLOCKED = 1;//lock.

CS端子だけは、ユーザー制御

    #define SPI2_CS PORTBbits.RB5    

1.2　SPI２モジュールの初期化

まず、SPIクロックの極性と、サンプリング位置を設定します。

Clientデバイスの規定にあわせて、SPIクロック波形をこの３ビットで決定します。今回は、MCP23S17に合わせて設定しました。
同じレジスタで、チップセレクトピンの極性を設定しておきます。SSPビットをセットします。これで、ハードウェアでCSピンを制御する場合、CSピンが自動で、Active low出力されます。

クロック波形の指定と、CSピンの出力極性の設定

SPI2CON1=0x44;  //SMP:0,CKE:1,CKP:0,SSP:1 active low

1.3　SPIモジュール　ホストモード

HOSTモードは４種類。全二重、受信のみ、送信のみ、NoTransfers。

送信、受信ともに同時に行いたいので、Full Duplex modeを選択します。TRXビット、RXTビットをセットします。

SPI HOSTモード設定(FullDuplex)

SPI2CON2=0x03;  //TXR=1 RXR=1; Full Duplex mode

1.3 SPIクロックソース

SPIのクロックソースを選びます。

MSSPモジュールよりも高速に設定できようになりました。

システムクロックFoscは、32Mhzです。
クロックソースをFoscシステムクロック(32Mhz)に設定します。この入力クロックを上記式を用いて、減速して8Mhzに設定しました。

SPIクロックソースの指定、速度設定

    SPI2CLK=0b00000;//Fosc=32Mhz
    SPI2BAUD=0x1;   //8Mhz n=1 32Mhz/(2*(1+1))

1.4　ビットカウントの仕方を設定

送信、受信カウンタを設定します。ビット単位または、バイト単位でカウントするかを決定します。
SPICON0レジスタのBMODEビットで選択します。

今回は、BMODE＝１とし、８ビット単位でカウントするように設定しました。8ビット長の指定は、後述のSPIxTWIDEで設定します。

BMODE設定

 SPI2CON0=0x03;  //MST:1 BMODE:1

同じレジスタの、MSTビットもセットしておきます。SPIバスをHostとして使用するか、Clientとして使用するかを決定するビットです。Hostとしてバスを使用するので１をセットしています。

1.5　データの大きさをビットで指定。

BMODE=1の場合、 SPI2TWIDTHレジスタに、１データのビット長をセットしておきます。送信データ長を３ビットで指定します。ということは、通常は８ビットで構成されているデータを3ビットや、5ビットにして送信することもできるはずです。

今回は、データは通常どうりの、８ビットで構成されているので、８をセットします。

1データのビット数(大きさ）

SPI2TWIDTH=8;   //１データビット数(8bitデータ)

SPI2CNTレジスタは、BMODE＝１の場合、送受信のデータ数をその都度、プログラムの中でセットします。

1.6　SPI2モジュールの有効化

最後にSPI2モジュールを有効にします。EN＝１の時は、設定が有効になりませんので、EN＝０で設定して、EN＝１で、モジュールの設定を確定させます。

SPIモジュールの有効化

  SPI2CON0bits.EN=1;

2.Q43 SPIコード

・CSピンだけは、ソフトウェアで制御しています。

・通信の開始は、BusyフラグでモジュールがIdle状態か、確認したのちに、CSピンをLOWにして、通信を開始しています。通信の終了もCSピンで制御して、Highにして終了です。

・送信バッファに１バイトデータを書きこむと、ハードが８クロック出力し、受信バッファに８ビットデータが格納されます。

・読込だけ行うときは、ダミーデータ(0xFF)をクライアントに送信して、受信バッファから、データを読み出します。

Q_SPI.h

#ifndef Q_SPI2_H
#define	Q_SPI2_H

#ifdef	__cplusplus
extern "C" {
#endif

#include <xc.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdint.h>
#include <stdbool.h>
#include "Q_peripheral27Q43.h"

#define SPI2_CS PORTBbits.RB5    
    
typedef struct{
    uint8_t val;
    bool errorCode;
}SPI_RD;


extern void SPI2_Init(void);
extern void SPI2_START(void);
extern void SPI2_STOP(void);
extern SPI_RD SPI2_b3Write(uint8_t _val, int8_t _data1, int8_t _data2);
extern SPI_RD SPI2_bnWrite(uint8_t _num, uint8_t* _data);
extern SPI_RD SPI2_b1Read(uint8_t _val, uint8_t _data1);
extern SPI_RD SPI2_b1Write(uint8_t _val);
extern void  SPI2_SetTotalCount(uint16_t _val);
extern uint16_t SPI2_GetTotalCount(void);
extern SPI_RD SPI2_Write(uint8_t _val);
    
#ifdef	__cplusplus
}
#endif

#endif	/* Q_SPI2_H */

Q_SPI.c

#include "Q_SPI2.h"


//****************************************//
//* SPI2_Init       　                    *//
//SPI2モジュール初期化
//****************************************//
void SPI2_Init(void)
{
    //SPI2 pin setting-------------------
    TRISB|=0x04;    //RB2:SDI　input
    //PPS
    PPSLOCK = 0x55; 
    PPSLOCK = 0xAA;
    PPSLOCKbits.PPSLOCKED = 0;//Unlock.
    SPI2SDIPPS=0x0A;    //RB2;
    RB3PPS=0x34;        //SPI2 CLK
    RB4PPS=0x35;        //SPI2 SDO
    //RB5PPS=0x36;      //SPI2 SS
    PPSLOCK = 0x55; 
    PPSLOCK = 0xAA;
    PPSLOCKbits.PPSLOCKED = 1;//lock.
    
    //SPI2 Configration----------------
    SPI2CON1=0x44;  //CKE:1, SSP:1 active low
    SPI2CON2=0x03;  //TXR=1 RXR=1; Full Duplex mode
    SPI2CLK=0b00000;//Fosc=32Mhz
    SPI2BAUD=0x1;   //8Mhz n=1 32Mhz/(2*(1+1))
    SPI2CON0=0x03;  //MST:1 BMODE:1
    SPI2TWIDTH=8;   //１データビット数
    SPI2CON0bits.EN=1;
    SPI2_CS=1;
}

//****************************************//
//* SPI2_START                           *//
//****************************************//
void SPI2_START(void)
{
    uint8_t timeUp=0;
    while(SPI2CON2bits.BUSY)
    {
        timeUp++;
        if(timeUp>200)
        {
            return;
        }
    };
    SPI2_CS=0;
}
//****************************************//
//* SPI2_STOP                            *//
//****************************************//
void SPI2_STOP(void)
{
    SPI2_CS=1;
}
//****************************************//
//* SPI2_SetTotalCount                   *//
//_val:ビット数またはバイト数(BMODEによる)
//****************************************//
#define BMODE 1
void SPI2_SetTotalCount(uint16_t _val)
{
#if BMODE
    SPI2TCNT=_val;//バイト数
#else
    SPI2TWIDTH = (uint8_t)(_val&0x0007);
    SPI2TCNT=_val>>3;
#endif    
}
//****************************************//
//* SPI2_SetTotalCount                   *//
//return: SPI2CNT値　または、SPI2CNT&SPI2WIDHT値
//****************************************//
uint16_t SPI2_GetTotalCount(void)
{
    uint16_t ret;
#if BMODE
    ret=SPI2TCNT;
    printf("byteNum=%d\n",ret);
#else    
    ret = SPI2TCNT;
    ret = ret<<3 | SPI2TWIDTH;
    printf("bitNum=%d\n",ret);
#endif    
    return ret;
}
//****************************************//
//* SPI2_Write                           *//
//_val:送信データ
//****************************************//
SPI_RD SPI2_Write(uint8_t _val)
{
    SPI_RD spiRD;
    uint8_t val,timeUp;
    
    spiRD.errorCode=false;
    SPI2TXB=_val;
    timeUp=0;
    while(PIR5bits.SPI2RXIF == 0)
    {
        timeUp++;
        if(timeUp>200)
        {
            return spiRD;
        }
    };
    spiRD.val=SPI2RXB;
    spiRD.errorCode=true;
    return spiRD;
}
//****************************************//
//* SPI2_bnWrite                           *//
//nバイト送信関数
//_num:送信数（バイト数）
//_data:送信バッファ先頭ｱﾄﾞﾚｽ
//****************************************//
SPI_RD SPI2_bnWrite(uint8_t _num, uint8_t* _data)
{
    uint8_t val,timeUp;
    SPI_RD spiRD;
    
    SPI2_START();
    SPI2_SetTotalCount(_num);//bit Counter set
    do{
        SPI2TXB=*_data++;
        timeUp=0;
        while(PIR5bits.SPI2RXIF == 0)
        {
            timeUp++;
            if(timeUp>200)
            {
                return spiRD;
            }
        };
        val=SPI2RXB;
    }while(--_num);
    
    SPI2_STOP();
    spiRD.val=val;
    spiRD.errorCode=true;
    return spiRD;
}
//****************************************//
//* SPI2_b1Write                          *//
//1バイト送信関数
//_val:送信データ
//return:自作Spiデータ構造体
//****************************************//
SPI_RD SPI2_b1Write(uint8_t _val)
{
    SPI_RD spiRD;
    uint8_t val,timeUp;
    
    spiRD.errorCode=false;
    
    SPI2_SetTotalCount(1);//送信バイト数セット
    SPI2_START();       //CS High=>Low
    SPI2TXB=_val;       //送信データセット
    
    timeUp=0;
    while(PIR5bits.SPI2RXIF == 0)//送信完了待ちを受信フラグで確認
    {
        timeUp++;
        if(timeUp>200)
        {
            return spiRD;
        }
    };
    val=SPI2RXB;    //バイト読み出し
    SPI2_STOP();    //CS Low=>High
    spiRD.val=SPI2RXB;//結果を構造体に格納。
    spiRD.errorCode=true;
    return spiRD;
}

//****************************************//
//* SPI2_b3Write                           *//
//３バイト送信関数
//_val:送信データ
//_data1:送信データ
//_data2:送信データ
//****************************************//
SPI_RD SPI2_b3Write(uint8_t _val, int8_t _data1, int8_t _data2)
{
    SPI_RD spiRD;
    uint8_t val,timeUp;
    uint8_t bitNum;
    
    spiRD.errorCode=false;
    
    SPI2_SetTotalCount(3);
    SPI2_START();
    SPI2_GetTotalCount();
    SPI2TXB=_val;
    timeUp=0;
    while(PIR5bits.SPI2RXIF == 0)
    {
        timeUp++;
        if(timeUp>200)
        {
            return spiRD;
        }
    };
    SPI2_GetTotalCount();
    val=SPI2RXB;
    SPI2TXB=_data1;
    timeUp=0;
    while(PIR5bits.SPI2RXIF == 0){
        timeUp++;
        if(timeUp>200)
        {
            return spiRD;
        }
    };
    SPI2_GetTotalCount();
    val=SPI2RXB;
    SPI2TXB=_data2;
    timeUp=0;
    while(PIR5bits.SPI2RXIF == 0){
        timeUp++;
        if(timeUp>200)
        {
            return spiRD;
        }
    };
    val=SPI2RXB;
    SPI2_STOP();
    spiRD.val=SPI2RXB;
    spiRD.errorCode=true;
    SPI2_GetTotalCount();
    return spiRD;
}



//****************************************//
//* SPI2_b1Read                          *//
//１バイト受信関数（２バイト送信後）
//_val:送信データ
//_data:送信データ
//return:SPI_RD構造体(受信データ)
//****************************************//
SPI_RD SPI2_b1Read(uint8_t _val, uint8_t _data1)
{
    SPI_RD spiRD;
    uint8_t val,timeUp;
    
    SPI2_SetTotalCount(3);
    SPI2_START();
    //1.SPIｱﾄﾞﾚｽ送信
    SPI2TXB=_val;
    timeUp=0;
    while(PIR5bits.SPI2RXIF == 0)
    {
        timeUp++;
        if(timeUp>200)
        {
            return spiRD;
        }
    };
    val=SPI2RXB;
    //2.レジスタｱﾄﾞﾚｽ送信
    SPI2TXB=_data1;
     timeUp=0;
    while(PIR5bits.SPI2RXIF == 0)
    {
        timeUp++;
        if(timeUp>200)
        {
            return spiRD;
        }
    };
    val=SPI2RXB;
    //3.レジスタ値受信
    SPI2TXB=0xFF;//dummy tx data
     timeUp=0;
    while(PIR5bits.SPI2RXIF == 0)
    {
        timeUp++;
        if(timeUp>200)
        {
            return spiRD;
        }
    };
    val=SPI2RXB;
    SPI2_STOP();
    spiRD.val=val;
    spiRD.errorCode=true;
    return spiRD;
}

MCP23Sxx.h

#ifndef MCP23S17_H
#define	MCP23S17_H

#ifdef	__cplusplus
extern "C" {
#endif
    
#include <xc.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdint.h>
#include <stdbool.h>
#include "Q_peripheral27Q43.h"
#include "Q_SPI2.h"

#define MCP23S17_deviceAdd1 0x4E
#define MCP23S17_deviceAdd2 0x46

/*-----------------------------------*/
//MCP23S08 I/O expander
/*-----------------------------------*/
#define MCP23S08_Device1Add 0x40
#define MCP23S08_Device2Add 0x42    
#define MCP23S_R 1
#define MCP23S_W 0

typedef enum 
{
    IODIR=0x00,
    IPOL,
    GPINTEN,
    DEFVAL,
    INTCN,
    IOCON,
    GPPU,
    mINTF,
    INTCAP,
    GPIO,
    OLAT=0x0A
}_reg;

extern unsigned char  reg_value[10];
extern uint8_t MCP23S_buf[30];
extern SPI_RD MCP23S08_Init(uint8_t _device_add);

/*-----------------------------------*/
//MCP23S17 I/O expander
/*-----------------------------------*/
#define MCP23S17_Device1Add 0x4E
extern SPI_RD MCP23S17_Init(uint8_t _device_add);


#ifdef	__cplusplus
}
#endif

#endif	/* MCP23S17_H */

MCP23Sxx.c

#include "MCP23Sxx.h"

/*-----------------------------------*/
//MCP23S08 I/O expander
//_device_add:デバイスｱﾄﾞﾚｽ
//return:SPI_RD構造体
/*-----------------------------------*/
SPI_RD MCP23S08_Init(uint8_t _device_add)
{
    SPI_RD spiRD;
    uint8_t i;
    for(i=0x00; i<0x0A; i++)
    {
        SPI2_b3Write(MCP23S08_Device1Add,i,0x00);
    }
    
    SPI2_b3Write(MCP23S08_Device1Add,IODIR,0x00);
    SPI2_b3Write(MCP23S08_Device1Add,IOCON,0x38);
    SPI2_b3Write(MCP23S08_Device2Add,IODIR,0x00);
    SPI2_b3Write(MCP23S08_Device2Add,IOCON,0x38);
    spiRD.errorCode=true;
    
    for(i=0x00; i<=0x0A; i++)
    {
        spiRD=SPI2_b1Read(MCP23S08_Device1Add|0x01,i);
        printf("[%02x]=%02x\n",i,spiRD.val);
    }
    putch('\n');
     for(i=0x00; i<=0x0A; i++)
    {
        spiRD=SPI2_b1Read(MCP23S08_Device2Add|0x01,i);
        printf("[%02x]=%02x\n",i,spiRD.val);
    }
    
    return spiRD;
}

/*-----------------------------------*/
//MCP23S17 I/O expander
/*-----------------------------------*/
SPI_RD MCP23S17_Init(uint8_t _device_add)
{
    SPI_RD spiRD;
    uint8_t i;
    
    //Bank切り替え
    SPI2_b3Write(MCP23S17_Device1Add,0x0A,0xA8);
    __delay_ms(10);
    //Bank=1
    SPI2_b3Write(MCP23S17_Device1Add,0x00,0x00);    //PORTA IO direction
    SPI2_b3Write(MCP23S17_Device1Add,0x10,0x00);    //PORTB IO direction
    SPI2_b3Write(MCP23S17_Device1Add,0x09,0x00);    //GPIOA 
    SPI2_b3Write(MCP23S17_Device1Add,0x19,0x00);    //GPIOB
    spiRD.errorCode=true;
    //設定確認のレジスタ読み出し
    printf("MCP23S17 init\n");
    for(i=0x00; i<=0x0A; i++)
    {
        spiRD=SPI2_b1Read(MCP23S17_Device1Add|0x01,i);
        printf("[%02x]=%02x\n",i,spiRD.val);
    }
    for(i=0x10; i<=0x1A; i++)
    {
        spiRD=SPI2_b1Read(MCP23S17_Device1Add|0x01,i);
        printf("[%02x]=%02x\n",i,spiRD.val);
    }
    putch('\n');
    
    return spiRD;
}

main.c

/*
 * File:   main.c
 * Author: yutak
 *
 * Created on 2022/12/29, 18:47
 */



// PIC18F27Q43 Configuration Bit Settings

// 'C' source line config statements

// CONFIG1
#pragma config FEXTOSC = OFF    // External Oscillator Selection (Oscillator not enabled)
#pragma config RSTOSC = HFINTOSC_64MHZ// Reset Oscillator Selection (HFINTOSC with HFFRQ = 64 MHz and CDIV = 1:1)

// CONFIG2
#pragma config CLKOUTEN = OFF   // Clock out Enable bit (CLKOUT function is disabled)
#pragma config PR1WAY = OFF     // PRLOCKED One-Way Set Enable bit (PRLOCKED bit can be set and cleared repeatedly)
#pragma config CSWEN = ON       // Clock Switch Enable bit (Writing to NOSC and NDIV is allowed)
#pragma config FCMEN = OFF      // Fail-Safe Clock Monitor Enable bit (Fail-Safe Clock Monitor disabled)

// CONFIG3
#pragma config MCLRE = EXTMCLR  // MCLR Enable bit (If LVP = 0, MCLR pin is MCLR; If LVP = 1, RE3 pin function is MCLR )
#pragma config PWRTS = PWRT_OFF // Power-up timer selection bits (PWRT is disabled)
#pragma config MVECEN = ON      // Multi-vector enable bit (Multi-vector enabled, Vector table used for interrupts)
#pragma config IVT1WAY = ON     // IVTLOCK bit One-way set enable bit (IVTLOCKED bit can be cleared and set only once)
#pragma config LPBOREN = OFF    // Low Power BOR Enable bit (Low-Power BOR disabled)
#pragma config BOREN = SBORDIS  // Brown-out Reset Enable bits (Brown-out Reset enabled , SBOREN bit is ignored)

// CONFIG4
#pragma config BORV = VBOR_1P9  // Brown-out Reset Voltage Selection bits (Brown-out Reset Voltage (VBOR) set to 1.9V)
#pragma config ZCD = OFF        // ZCD Disable bit (ZCD module is disabled. ZCD can be enabled by setting the ZCDSEN bit of ZCDCON)
#pragma config PPS1WAY = OFF     // PPSLOCK bit One-Way Set Enable bit (PPSLOCKED bit can be cleared and set only once; PPS registers remain locked after one clear/set cycle)
#pragma config STVREN = ON      // Stack Full/Underflow Reset Enable bit (Stack full/underflow will cause Reset)
#pragma config LVP = ON         // Low Voltage Programming Enable bit (Low voltage programming enabled. MCLR/VPP pin function is MCLR. MCLRE configuration bit is ignored)
#pragma config XINST = OFF      // Extended Instruction Set Enable bit (Extended Instruction Set and Indexed Addressing Mode disabled)

// CONFIG5
#pragma config WDTCPS = WDTCPS_31// WDT Period selection bits (Divider ratio 1:65536; software control of WDTPS)
#pragma config WDTE = OFF       // WDT operating mode (WDT Disabled; SWDTEN is ignored)

// CONFIG6
#pragma config WDTCWS = WDTCWS_7// WDT Window Select bits (window always open (100%); software control; keyed access not required)
#pragma config WDTCCS = SC      // WDT input clock selector (Software Control)

// CONFIG7
#pragma config BBSIZE = BBSIZE_512// Boot Block Size selection bits (Boot Block size is 512 words)
#pragma config BBEN = OFF       // Boot Block enable bit (Boot block disabled)
#pragma config SAFEN = OFF      // Storage Area Flash enable bit (SAF disabled)
#pragma config DEBUG = OFF      // Background Debugger (Background Debugger disabled)

// CONFIG8
#pragma config WRTB = OFF       // Boot Block Write Protection bit (Boot Block not Write protected)
#pragma config WRTC = OFF       // Configuration Register Write Protection bit (Configuration registers not Write protected)
#pragma config WRTD = OFF       // Data EEPROM Write Protection bit (Data EEPROM not Write protected)
#pragma config WRTSAF = OFF     // SAF Write protection bit (SAF not Write Protected)
#pragma config WRTAPP = OFF     // Application Block write protection bit (Application Block not write protected)

// CONFIG10
#pragma config CP = OFF         // PFM and Data EEPROM Code Protection bit (PFM and Data EEPROM code protection disabled)

// #pragma config statements should precede project file includes.
// Use project enums instead of #define for ON and OFF.

#include <xc.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdint.h>
#include <stdbool.h>
#include "Q_peripheral27Q43.h"
#include "Q_interrupt27Q43.h"
#include "Q_initialize.h"
#include "Q_I2C1.h"
#include "I2C_LCD.h"
#include "stringFormat.h"
#include "Q_SPI2.h"
#include "MCP23Sxx.h"

void portInit(void);
void oscillatorInit(void);
void vicInit(void);

void main(void)
{
    uint8_t counter=0;
    uint16_t ledVal;
    //CPUハード初期化-----------------------
    portInit();
    oscillatorInit();
    vicInit();
    
    //周辺機能初期化--------------------------------
    timer0Init();
    iocInit();
    usartInit();
    adcInit();
    SPI2_Init();
    MCP23S17_Init(0x4E);
    printf("START\n");    
    
    
    INTCON0bits.GIE=1;//Enable all masked interrupts
    
    while(1)
    {
        //Timer0 interrupt process-------
        if(tm0.fg)
        {
            tm0.fg=false;
            //Interrupt ADCC process----------
            if(adcInfo.completed)
            {
                adcInfo.completed=false;
                printf("ANA2:%02X %4d\n",adcInfo.val[0],adcInfo.val[0]);
                //LED点灯
                ledVal = adcInfo.val[0];
                SPI2_b3Write(MCP23S17_Device1Add,0x0A,(uint8_t)ledVal);
                ledVal >>=8; 
                SPI2_b3Write(MCP23S17_Device1Add,0x1A,(uint8_t)ledVal);
                //ADCC復帰処理
                PIE1bits.ADIE=1;
                PIE3bits.TMR2IE=1;
                T2CONbits.TMR2ON=1;
            }
            T0CON0bits.EN=1;
            PIE3bits.TMR0IE=1;
        } 
        
        //Usart interrupt process--------
        if(rxUsart.completed)
        {
            rxUsart.completed=false;
            printf("echo:%s\n",rxUsart.buf);
            rxUsart.length=0;
            PIE4bits.U1RXIE=1;
        }
        
        //Interrupt On Change process--------
        if(ioc.fg)
        {
            ioc.fg=false;
            printf("Switch ON:%d\n",counter);
            PORTBbits.RB1=~PORTBbits.RB1;
            counter++;
            PIE0bits.IOCIE=1;
        }
        
        
        
    }
    return;
}

void oscillatorInit(void)
{
    //オシレータ設定----------------
    OSCCON3bits.CSWHOLD=1;//Hold
    OSCCON1bits.NDIV=1;//64Mhz/2=32Mhz;
    while(!OSCCON3bits.NOSCR);
    while(!PIR0bits.CSWIF);//ready state
    PIR0bits.CSWIF=0;
    OSCCON3bits.CSWHOLD=0;
    while(!OSCCON3bits.ORDY);
}

void portInit(void)
{
    //ポート設定----------------------    
    PORTA=0x00;
    LATA=0x00;
    ANSELA=0x00;
    TRISA=0x00;
    
    PORTB=0x00;
    LATB=0x00;
    ANSELB=0x00;
    TRISB=0x00;
    
    PORTC=0x00;
    LATC=0x00;
    ANSELC=0x00;
    TRISC=0x00;
    
     //PPS---------------------
    PPSLOCK = 0x55;
    PPSLOCK = 0xAA;
    PPSLOCKbits.PPSLOCKED = 0;
    
    //I2C1-------------------------
    //RC4 for SDA
    RC4PPS=0x38;
    I2C1SDAPPS=0x14;
    //RC3 for SCL
    RC3PPS = 0x37;
    I2C1SCLPPS=0x13;
    
    PPSLOCK = 0x55;
    PPSLOCK = 0xAA;
    PPSLOCKbits.PPSLOCKED = 1;
    
    ODCONCbits.ODCC3=1;
    ODCONCbits.ODCC4=1;
    
    RC3I2Cbits.TH=1;
    RC4I2Cbits.TH=1;
    
}

void vicInit(void)
{
 //割り込みテーブルaddress設定----------------------------------
    INTCON0bits.GIE=0;//Enable all masked interrupts
    IVTLOCK=0x55;
    IVTLOCK=0xAA;
    IVTLOCKbits.IVTLOCKED=0;
    IVTBASE = 0x000008;
    IVTLOCK=0x55;
    IVTLOCK=0xAA;
    IVTLOCKbits.IVTLOCKED=1;
}