同じフィールド内にリレーションで持たせた値を表示したい!
フィールドが分かれた感じの説明はよく見るけど、一緒の項目として並んでいるのが探してもわからず...
laravel-adminで準備されているasメソッドを使ってみた。
これが正解かはわかりません。

namespace App\Models;

use Illuminate\Database\Eloquent\Model;

class Company extends Model
{
    public function code()
    {
        return $this->hasMany(Code::class, 'company_id', 'id');
    }
}

namespace App\Models;

use Illuminate\Database\Eloquent\Model;

class Code extends Model
{
    protected $fillable = [
        'code',
        'company_id',
        'admin_user_id'
    ];

    public function company()
    {
        return $this->belongsTo(Company::class, 'company_id', 'id');
    }
}

    /**
     * Make a show builder.
     *
     * @param mixed $id
     * @return Show
     */
    protected function detail($id)
    {
        $show = new Show(Code::with('company')->findOrFail($id));

        $show->field('id', __('Id'));
        $show->field('code', __('Code'));
        $show->field('company', __('Company id'))->as(function ($company) {
            return $company->name;
        });
        $show->field('admin_user_id', __('User id'));
        $show->field('created_at', __('Created at'));
        $show->field('updated_at', __('Updated at'));

        return $show;
    }