環境変数で、PGGSSENCMODE=disableとすれば止まります。
libpqのバグみたいで、PostgreSQL 12.2で直る予定だったのが直ってなかったらしいです。12.3以降でどうなっているのかは調べてません。
ちなみに、私は、PGGSSENCMODEを変更するとどのような影響があるのか把握してないので、本番環境で変更する場合はよく調べてからにしてください。
githubのissue:
https://github.com/petere/homebrew-postgresql/issues/51