初見のphalcon環境構築時に少々手こずったので備忘として残します。
まずphalconの情報が思いのほか少なかった（シェアがそこまでないからかも）
私自身の経験不足が原因と捉えていますが、似たようなエラーに苦戦中の方の救いになればと思います。

本件に関係しそうな環境諸々は以下の通り

php 8.1.8
phalcon/devtools 5.0.x-dev
nginx 1.27
mysql 5.7
windows10
docker desktop 4.31.1
git for windows 2.43.0

docker インストール

$ docker-compose -f .docker/docker-compose.yml up -d --build
$ docker exec -it xxxxx bash
$ composer install

※必要最低限のみ記載するので適宜変更してください。

phalconインストールで問題発生

Dockerfileは以下の通り（ChatGPTに聞けば出てくるような内容なので一部省略します）

FROM php:8.1.8-fpm
COPY php.ini /usr/local/etc/php/

RUN apt update -y \

～　省略　～

  && npm install 
  && pecl install phalcon \
  && pecl install psr

ビルド時にpecl install phalcon が以下の通信エラーになる。

$ failed to receive status: rpc error: code = Unavailable desc = error reading from server: EOF

phalconをgitからcloneする

手動インストールも試しましたが、以下で解決しました。
けっこう時間がかかるので気長に待ちました...ちょっと自信ないですがphalconコマンドは認識しました。

RUN apt-get update && apt-get install -y unzip 
RUN pecl install -s psr
RUN docker-php-ext-enable psr 
RUN pecl clear-cache 
RUN pecl channel-update pecl.php.net 
RUN git clone https://github.com/phalcon/cphalcon.git && cd cphalcon/build && ./install 
RUN docker-php-ext-enable phalcon

phalconコマンドで以下のエラーが出た場合（認識されていないらしい）

$ Fatal error: Uncaught Error: Class "Phalcon\Exception" not found in /composer/vendor/phalcon/devtools/src/Commands/CommandsException.php:20

phalconをグローバルにインストールする（ちょっと無理やり感ありますが...）

$ composer global require phalcon/devtools

または以下のようにPATHを直でキックする
例）phalconコマンドでmodelファイル作成する場合

$ /var/www/vendor/phalcon/devtools/phalcon model {テーブル名} --namespace=App\\Models

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