前提

AWS Chatbotに対象となる宛先のTeamsクライアントが作成されていること（CDKでは作成不可）

Example.ts


import { aws_chatbot as chatbot } from 'aws-cdk-lib';
const cfnMicrosoftTeamsChannelConfiguration = new chatbot.CfnMicrosoftTeamsChannelConfiguration(this, 'MyCfnMicrosoftTeamsChannelConfiguration', {
  configurationName: 'configurationName',
  iamRoleArn: 'iamRoleArn',
  teamId: 'teamId',
  teamsChannelId: 'teamsChannelId', //ここで指定する内容について
  teamsTenantId: 'teamsTenantId',
});

結論

チャネルへのリンク「https://teams.microsoft.com/l/channel/」の後に続く以下の部分

19%～～～.tacv2

ちなみに

コンソールでは、チャネルURLをそのまま貼り付けることで指定可能