意外とこういう脳筋記事が見つからなかったので、、、
これが最適かどうかは分かりませんが、grepやxargsを使わなくても単純に"空白"で繋げるだけで任意のローカルブランチを複数削除できます。
git branch -D [ブランチ名][空白][ブランチ名][空白][ブランチ名]・・・・
例) git branch -D develop1 develop2 develop3
結果)
Deleted branch develop1 (was XXXXXXX)
Deleted branch develop2 (was XXXXXXX)
Deleted branch develop3 (was XXXXXXX)