ローカルなどにphpmyadminがインストールされてる前提です。
phpmyadminの設定ファイルを下記のように
config.inc.php
/* Authentication type */
$cfg['Servers'][$i]['auth_type'] = 'cookie';
/* Server parameters */
$cfg['Servers'][$i]['host'] = 'database.XXXXXXXX.us-west-1.rds.amazonaws.com';
$cfg['Servers'][$i]['port'] = '3306';
$cfg['Servers'][$i]['auth_type'] = 'config';
$cfg['Servers'][$i]['user'] = 'hoge';
$cfg['Servers'][$i]['password'] = 'hoge@hoge';
$cfg['Servers'][$i]['connect_type'] = 'tcp';
$cfg['Servers'][$i]['compress'] = false;
/* Select mysql if your server does not have mysqli */
$cfg['Servers'][$i]['extension'] = 'mysqli';
$cfg['Servers'][$i]['AllowNoPassword'] = false;
なんだか微妙にもっさりしてるけど、動きます。。