MQTT を受信して ボードの LED の点灯色を変える

こちらのプログラムを改造しました。
Grove IoT スターターキット for SORACOM で MQTT クライアントを使う

フォルダー構造

$ tree mqtt_led/
mqtt_led/
├── mqtt_led.ino
├── setupLTE.ino
└── setup_mqtt.ino

mqtt_led.ino

// ---------------------------------------------------------------
/*
    mqtt_led.ino

                    Aug/20/2021
*/
// ---------------------------------------------------------------
#include <WioLTEforArduino.h>
#include <WioLTEClient.h>
#include <PubSubClient.h>
#include <ArduinoJson.h>
#include <stdio.h>

#define MQTT_SERVER_HOST  "example.com"
#define MQTT_SERVER_PORT  (1883)

#define ID                "WioLTE"
#define OUT_TOPIC         "sample/imageTopic"
#define IN_TOPIC          "sample/imageTopic"

#define INTERVAL          (60000)

WioLTE Wio;
WioLTEClient WioClient(&Wio);
PubSubClient MqttClient;

DynamicJsonDocument doc(1024);

int icount = 0;
// ---------------------------------------------------------------
void callback(char* topic, byte* payload, unsigned int length) {
    SerialUSB.println("");
    payload[length] = '\0';
    String msg = String((char*) payload);
    SerialUSB.println(msg);
    deserializeJson(doc, msg);  
    const char* led = doc["led"];
    SerialUSB.println(led);

    if (strstr(led,"green")) {  
        SerialUSB.println("*** green ***");
        Wio.LedSetRGB(0, 1, 0); 
        }
    else if (strstr(led,"yellow")) {    
        SerialUSB.println("*** yellow ***");
        Wio.LedSetRGB(1, 1, 0); 
        }
    else if (strstr(led,"red")) {   
        SerialUSB.println("*** red ***");
        Wio.LedSetRGB(1, 0, 0);
        }
    else if (strstr(led,"white")) { 
        SerialUSB.println("*** white ***");
        Wio.LedSetRGB(1, 1, 1);
        }
}

// ---------------------------------------------------------------
void setup() {
    setupLTE();

    setup_mqtt_proc();

    Wio.LedSetRGB(1, 1, 1); 
    SerialUSB.println("*** Setup completed *** Aug/20/2021 AM 09:54 ***");
}


// ---------------------------------------------------------------
void loop()
{
    DynamicJsonDocument doc(512);
    char data_json[128];

    if ((icount % 1000) == 0)
        {
        doc["icount"] = icount;
        doc["uptime"] = millis() / 1000;
        serializeJson(doc, data_json);

        SerialUSB.println(data_json);
        }

    MqttClient.loop();

    icount++;
}

// ---------------------------------------------------------------

setupLTE.ino はこちら
UDP で温度と湿度を Harvest に送る

setup_mqtt.ino はこちら
ブラウザーから MQTT Publish でブザーを鳴らす

緑を点灯させるコマンド

go_green.sh

BROKER="broker.emqx.io"
#
echo $BROKER
message='{"led": "green"}'
mosquitto_pub -d -t orz -m "${message}" \
    -h  $BROKER --topic example/testTopic

黄色を点灯させるコマンド

go_yellow.sh

BROKER="broker.emqx.io"
#
echo $BROKER
message='{"led": "yellow"}'
mosquitto_pub -d -t orz -m "${message}" \
    -h  $BROKER --topic example/testTopic

赤を点灯させるコマンド

go_red.sh

BROKER="broker.emqx.io"
#
echo $BROKER
message='{"led": "red"}'
mosquitto_pub -d -t orz -m "${message}" \
    -h  $BROKER --topic example/testTopic