Grove IoT スターターキット for SORACOM で MQTT クライアントを使う

パブリック MQTT ブローカー broker.emqx.io に接続するサンプルです。

フォルダー構造

$ tree mqtt_client/
mqtt_client/
├── mqtt_client.ino
└── setupLTE.ino

mqtt_client.ino

// ---------------------------------------------------------------
/*
    mqtt_client.ino

                    Aug/10/2021
*/
// ---------------------------------------------------------------
#include <WioLTEforArduino.h>
#include <WioLTEClient.h>
#include <PubSubClient.h>
#include <stdio.h>

#define MQTT_SERVER_HOST  "broker.emqx.io"
#define MQTT_SERVER_PORT  (1883)

#define ID                "WioLTE"
#define OUT_TOPIC         "example/testTopic"
#define IN_TOPIC          "example/testTopic"

#define INTERVAL          (60000)

WioLTE Wio;
WioLTEClient WioClient(&Wio);
PubSubClient MqttClient;

// ---------------------------------------------------------------
void callback(char* topic, byte* payload, unsigned int length) {
    SerialUSB.print("Subscribe:");
    for (int i = 0; i < length; i++) SerialUSB.print((char)payload[i]);
    SerialUSB.println("");
}

// ---------------------------------------------------------------
void setup() {
    setupLTE();

    SerialUSB.println("### Connecting to MQTT server \""MQTT_SERVER_HOST"\"");
    MqttClient.setServer(MQTT_SERVER_HOST, MQTT_SERVER_PORT);
    MqttClient.setCallback(callback);
    MqttClient.setClient(WioClient);
    if (!MqttClient.connect(ID)) {
        SerialUSB.println("### ERROR! ###");
        return;
    }
    MqttClient.subscribe(IN_TOPIC);

    SerialUSB.println("*** Setup completed *** Aug/10/2021 PM 18:54 ***");
}

// ---------------------------------------------------------------
void loop() {
    char data[100];
    sprintf(data, "{\"uptime\":%lu}", millis() / 1000);
    SerialUSB.print("Publish:");
    SerialUSB.print(data);
    SerialUSB.println("");
    MqttClient.publish(OUT_TOPIC, data);

err:
    unsigned long next = millis();
    while (millis() < next + INTERVAL)
    {
    Wio.LedSetRGB(1, 1, 0); 
        MqttClient.loop();
        SerialUSB.println("*** check ***");

    Wio.LedSetRGB(0, 0, 1); 
    delay(1000);
    Wio.LedSetRGB(0, 1, 0); 
    delay(1000);
    Wio.LedSetRGB(1, 1, 1); 
    delay(1000);
    Wio.LedSetRGB(0, 0, 0); 
    delay(1000);
    }
}

// ---------------------------------------------------------------

setupLTE.ino はこちら
UDP で温度と湿度を Harvest に送る

次のコマンドで publish をします。

go_pub_mqtt.sh

BROKER="broker.emqx.io"
#
echo $BROKER
message="Hello Mqtt "`date`
mosquitto_pub -d -t orz -m "${message}" \
    -h  $BROKER \
    --topic example/testTopic

シリアルモニタの結果

参考ページ
パブリック MQTT ブローカーの使い方