esp-idf の使い方

Ubuntu 24.10 で使いました。
デバイスは、M5Stack Core2 を使いました。

インストール

詳しい説明はこちら
Standard Toolchain Setup for Linux and macOS

必要なライブラリーのインストール

sudo apt-get install git wget flex bison gperf python3 python3-venv cmake ninja-build ccache libffi-dev libssl-dev dfu-util libusb-1.0-0

ソースのダウンロード

mkdir -p ~/esp
cd ~/esp
git clone --recursive https://github.com/espressif/esp-idf.git

コンパイル

cd ~/esp/esp-idf
./install.sh esp32

. ./export.sh

バージョンの確認

$ idf.py --version
ESP-IDF v5.5-dev-1655-gc5865270b5

サンプルプロジェクトの作成

cd ~/esp
cp -r esp-idf/examples/get-started/hello_world .

main/hello_world_main.c を改造します。

hello_world_main.c

（省略）
void app_main(void)
{
    printf("Hello world!\n");
    printf("Good Morning!\n");
    printf("Good Afternoon!\n");
    printf("こんにちは\n");

    /* Print chip information */
（省略）

コンパイル

idf.py build

デバイスにアップロード

idf.py -p /dev/ttyUSB0 flash

実行結果

$ cu -l /dev/ttyUSB0 -s 115200
Connected.


I (289) app_start: Starting scheduler on CPU0
I (294) app_start: Starting scheduler on CPU1
I (294) main_task: Started on CPU0
I (304) main_task: Calling app_main()
Hello world!
Good Morning!
Good Afternoon!
こんにちは
This is esp32 chip with 2 CPU core(s), WiFi/BT/BLE, silicon revision v3.0, 2MB external flash
Minimum free heap size: 301900 bytes
Restarting in 10 seconds...
Restarting in 9 seconds...

ソースを更に改造

プログラム

main/hello_world_main.c

// -----------------------------------------------------------------------
/*
	main/hello_world_main.c

					Jan/28/2023
*/
// -----------------------------------------------------------------------
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>

#define	VERSION	"2023-1-28 PM 20:35"
// -----------------------------------------------------------------------
void loop()
{
	int icount = 0;

	while(1)
	{
	printf("icount = %d\n",icount);
	printf("*** loop *** %s ***\n",VERSION);
	printf("Hello world!\n");
	printf("Good Morning!\n");
	printf("Good Afternoon!\n");
	printf("こんにちは\n");
	printf("\n");
	sleep(5);

	icount++;
	}
}

// -----------------------------------------------------------------------
void app_main(void)
{
	sleep(3);
	printf("*** 開始 *** %s ***\n",VERSION);
	sleep(3);

	loop();
}

// -----------------------------------------------------------------------

実行結果

$ cu -l /dev/ttyUSB0 -s 115200
Connected.
*** 開始 *** 2023-1-28 PM 20:35 ***
icount = 0
*** loop *** 2023-1-28 PM 20:35 ***
Hello world!
Good Morning!
Good Afternoon!
こんにちは

icount = 1
*** loop *** 2023-1-28 PM 20:35 ***
Hello world!
Good Morning!
Good Afternoon!
こんにちは

icount = 2
*** loop *** 2023-1-28 PM 20:35 ***
Hello world!
Good Morning!
Good Afternoon!
こんにちは

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