esp-idf で c++ を使う

esp-idf で c++ を使う方法です。
c を使う方法はこちら
esp-idf の使い方

プロジェクトの作成

cd ~/esp
cp -r esp-idf/examples/get-started/sample_project .

プログラム

main のファルダーを次のようにします。

$ tree main
main
├── CMakeLists.txt
└── morning.cpp

main/CMakeLists.txt

idf_component_register(SRCS "morning.cpp"
                    INCLUDE_DIRS ".")

main/morning.cpp

// -----------------------------------------------------------------------
/*
	main/morning.cpp

					Jan/29/2023
*/
// -----------------------------------------------------------------------
#include	<iostream>
#include	<fstream>
#include <unistd.h>

#define	VERSION	"2023-1-29 PM 18:25"
// -----------------------------------------------------------------------
void loop()
{
	int icount = 0;

	while(1)
	{
	std::cout << "icount = " << icount << "\n";
	std::cout << "*** loop *** " << VERSION << " ***\n";
	std::cout << "Hello world!\n";
	std::cout << "Good Morning!\n";
	std::cout << "Good Afternoon!\n";
	std::cout << "こんにちは\n";
	std::cout << "\n";
	sleep(5);

	icount++;
	}
}

// -----------------------------------------------------------------------
extern "C" void app_main(void)
{
	sleep(3);
	std::cerr << "*** 開始 *** " << VERSION << "\n";
	sleep(3);

	loop();
}

// -----------------------------------------------------------------------

コンパイル、実行

idf.py -p /dev/ttyUSB0 flash

実行結果

$ cu -l /dev/ttyUSB0 -s 115200
Connected.
*** 開始 *** 2023-1-29 PM 18:25
icount = 0
*** loop *** 2023-1-29 PM 18:25 ***
Hello world!
Good Morning!
Good Afternoon!
こんにちは

icount = 1
*** loop *** 2023-1-29 PM 18:25 ***
Hello world!
Good Morning!
Good Afternoon!
こんにちは