ESP32: 同じプログラムを実機と QEMU で走らせる

参考ページ
WSL2でQEMU上の仮想ESP32での開発

esp-idf の準備はこちら
esp-idf の使い方

QEMU を使えるようにする

sudo apt install -y libgcrypt20 libglib2.0-0 libpixman-1-0 libsdl2-2.0-0 libslirp0
python $IDF_PATH/tools/idf_tools.py install qemu-xtensa qemu-riscv32
. $HOME/esp/esp-idf/export.sh

ソースコードの用意

cd ~/esp
cp -r esp-idf/examples/get-started/hello_world .

ソースコードの修正

cd hello_world

main/hello_world.c

// -----------------------------------------------------------------------
/*
	main/hello_world_main.c

					Aug/04/2024
*/
// -----------------------------------------------------------------------
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>

#define	VERSION	"2024-8-04 AM 11:54"
// -----------------------------------------------------------------------
void loop()
{
	int icount = 0;

	while(1)
	{
	printf("icount = %d\n",icount);
	printf("*** loop *** %s ***\n",VERSION);
	printf("Hello world!\n");
	printf("Good Morning!\n");
	printf("Good Afternoon!\n");
	printf("こんにちは\n");
	printf("\n");
	printf("*** check *** %s ***\n",VERSION);
	sleep(3);

	icount++;
	}
}

// -----------------------------------------------------------------------
void app_main(void)
{
	sleep(3);
	printf("*** 開始 *** %s ***\n",VERSION);
	sleep(3);

	loop();
}

// -----------------------------------------------------------------------

コンパイル

idf.py build

実機で動かす

df.py flash

$ cu -l /dev/ttyUSB0 -s 115200
Connected.
icount = 0
*** loop *** 2024-8-04 AM 11:54 ***
Hello world!
Good Morning!
Good Afternoon!
こんにちは

*** check *** 2024-8-04 AM 11:54 ***
icount = 1
*** loop *** 2024-8-04 AM 11:54 ***
Hello world!
Good Morning!
Good Afternoon!
こんにちは

*** check *** 2024-8-04 AM 11:54 ***

QEMU で動かす

idf.py qemu monitor

停止させるには

Process を調べて

ps ax | grep esp

kill -9 **** ****