pydub で再生をする方法です。
play.py
#! /usr/bin/python
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# play.py
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# Oct/06/2020
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import sys
from pydub import AudioSegment
from pydub.playback import play
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sys.stderr.write("*** 開始 ***\n")
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file_in = sys.argv[1]
audio_aa = AudioSegment.from_wav(file_in)
play(audio_aa)
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sys.stderr.write("*** 終了 ***\n")
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実行方法
./play.py input.wav