次のページを参考にしました。
MySQL から取得した文字が化けるのは DBD::MySQL のせいだった

接続後に次の SQL を実行すれば解決します。

SET NAMES utf8

テストプログラム

maria_read.pl

# ! /usr/bin/perl
#
#	maria_read.pl
#
#					Jun/21/2020
#
# -----------------------------------------------------------------------
use	strict;
use	warnings;
use	utf8;
use	Encode;
use	DBI;
#
# -----------------------------------------------------------------------
sub mysql_utf8_proc
{
	my $db = $_[0];
	my $sth = $db->prepare("SET NAMES utf8");
	$sth->execute;
}

# -----------------------------------------------------------------------
sub sql_show_proc
{
	my $db = $_[0];

	print "*** sql_show_proc ***\n";

	my $sth = $db->prepare("SELECT * FROM cities");
	$sth->execute;
	my $num_rows = $sth->rows;

	for (my $it=0; $it<$num_rows; $it++)
		{
		my @a = $sth->fetchrow_array;
		print "$a[0]\t$a[1]\t$a[2]\t$a[3] \n";
		}

	$sth->finish;
}
# -----------------------------------------------------------------------
print	(encode ('utf-8',"*** 開始 ***\n"));
#
my $constr='DBI:mysql:city:localhost';
my $user = 'scott';
my $passwd = 'tiger123';
#
my $dbi=DBI->connect($constr, $user, $passwd);
sql_show_proc($dbi);
#
#
mysql_utf8_proc($dbi);
sql_show_proc($dbi);
#
$dbi->disconnect;
#
print	(encode ('utf-8',"*** 終了 ***\n"));
# -----------------------------------------------------------------------

実行結果

$ ./maria_read.pl 
*** 開始 ***
*** sql_show_proc ***
t3321	??	128763	1950-10-23 
t3322	??	3412300	2020-06-07 
t3323	??	753241	1950-01-02 
t3325	??	769358	1950-08-14 
t3326	??	865792	1950-09-12 
t3328	??	3298700	2020-06-07 
t3329	??	276951	1950-10-02 
*** sql_show_proc ***
t3321	岡山	128763	1950-10-23 
t3322	倉敷	3412300	2020-06-07 
t3323	津山	753241	1950-01-02 
t3325	笠岡	769358	1950-08-14 
t3326	井原	865792	1950-09-12 
t3328	高梁	3298700	2020-06-07 
t3329	新見	276951	1950-10-02 
*** 終了 ***

接続時に DBIのオプションを設定しても解決します。

my $dbi=DBI->connect($constr, $user, $passwd,{mysql_enable_utf8 => 1});