次のフォントファイルをダウンロードします。

Noto_Sans_JP.zip

解凍して出来た次のファイルを使います。

NotoSansJP-Regular.otf

このファイルを ttf に変換します。
変換は、 Ubuntu 22.04 で、fontforge を使いました。
fontforge の使い方はこちら
FontForgeで OTF形式のフォントファイルを TTF形式に変換する方法

変換結果

4548208  1月 29  2015 NotoSansJP-Regular.otf
4968020  6月 28 13:23 NotoSansJP-Regular.ttf

NotoSansJP-Regular.ttf を font.ttf にリメームして、
fat32 で初期化した SD に書き込みます。

M5Paper のプログラム

ttf_sd.ino

// ---------------------------------------------------------------
//	ttf_sd.ino
//
//				Jun/28/2022
// ---------------------------------------------------------------
#include <M5EPD.h>
#include <FS.h>

#define USE_SD

M5EPD_Canvas canvas(&M5.EPD);

// ---------------------------------------------------------------
void setup() {
	M5.begin();
	M5.TP.SetRotation(90);
	M5.EPD.SetRotation(90);
	M5.EPD.Clear(true);
Serial.print ("*** setup ***\r\n");
Serial.print ("*** Jun/28/2022 PM 14:00 ***\r\n");
 	

	canvas.createCanvas(540, 960);
	canvas.setTextDatum(TC_DATUM);
	canvas.setTextSize(3);

	canvas.drawString("... Initializing ...", 270, 640);
	canvas.pushCanvas(0,0,UPDATE_MODE_A2);

	canvas.drawString("Loading font ...", 270, 230);
	canvas.pushCanvas(0,0,UPDATE_MODE_A2);

	Serial.print ("*** bbb ***\r\n");
	canvas.loadFont("/font.ttf", SD);
	Serial.print ("*** ccc ***\r\n");
 
	canvas.createRender(96, 256);
	canvas.createRender(40, 256);
	Serial.print ("*** ddd ***\r\n");

	canvas.drawString("OK!", 270, 254);
	canvas.pushCanvas(0,0,UPDATE_MODE_A2);
Serial.print ("*** eee ***\r\n");


	// 時計を描画
//	M5.EPD.Clear(true);
}

// ---------------------------------------------------------------
void loop() {
	draw_proc();
	delay(5000);
	Serial.print("*** loop ***\r\n");
}

// ---------------------------------------------------------------
void draw_proc() {

	canvas.setTextDatum(TL_DATUM);
	canvas.fillCanvas(0);
	canvas.drawLine(0, 80, 540, 80, 2, 15);

	String arraya[] = {"ブレーメンの音楽隊","白雪姫","あかずきん",
			"ヘンデルとグレーテル","おおかみと七匹のこやぎ",
			"灰かぶり","親指こぞう","三枚の鳥の羽",
		"AAAA","BBBB","CCCC","DDDD","EEEE","FFFF","IIII","JJJJ"};
int xpos = 50;
	canvas.setTextSize(40);

	for (short it=0; it< 16; it++)
		{	
		canvas.drawString(arraya[it], xpos, 100 + 50 *  it);
		}

// canvas.pushCanvas(0,0,UPDATE_MODE_DU4);
	
	 canvas.pushCanvas(0,0,UPDATE_MODE_A2);

}

// ---------------------------------------------------------------

Arduino IDE

SD を挿入して実行した結果