テスト風景
Web で画像を表示
制作開始日
2021年8月16日
システムを構築している様子を報告していきます。
必要な技術については見通しが立っているので、それを組み合わせていきます。
完成日
2021年8月23日
当初の予定では、プロトコルは MQTT だけの予定でしたが、画像のアップロードを HTPP POST に変更して完成しました。
必要なハード
Grove IoT スターターキット for SORACOM
TTL serial Camera (Adafruit VC0703)
使われる通信プロトコル
MQTT (Web ページとの通信）
HTTP (WioLTE との通信）
必要なサーバー
MQTT ブローカー
MQTT over WebSocket に対応したもの
test.mosquitto.org などの public MQTT もテストには使える
MQTT over WebSocket に対応した mosquitto の設定
システムの要件
定められた時間に自動で撮影する。
例えば日中は10分毎、夜間は1時間毎という撮影ができる。
必要な時には、いつでも手動で撮影ができる。
次の6つのサブシステムで構成されます。
1) Arduino
MQTT Subscribe でシャッター ON の信号を受け
画像を撮影
画像を MQTT で Publish する。
リモートカメラシステム （Arduino 部分）
必要な技術
Arduino の TTL Serial カメラで画像を撮影する方法
画像を Base64 で変換
JSON を作成
JSON を MQTT で Publish
MQTT の Subscribe を受けて画像を撮影考慮が必要な点
Arduino Client for MQTT
The maximum message size, including header, is 128 bytes by default.
WioLTE で 大きいデータを MQTT Publish する
2) Web ページ
MQTT Subscribe で画像を取得して表示
ボタンクリックで、シャッター ON を Publish
リモートカメラシステム （Web ページ部分）
必要な技術
MQTT の Subscribe で画像を受信してページに表示
ページにあるボタンをクリックして、MQTTのPublish を行う検証
3) クローン設定
設定に従い シャッター ON を Publish
リモートカメラシステム （クローン部分）
必要な技術
クローン設定で MQTTのPublish を行う
4) HTTP POST を MQTT に変換する API
http_to_mqtt.py
プログラムはこちらです。
HTTP POST を MQTT Publish に変換する
5) HTTP POST を file に変換する API
http_to_file.py
プログラムはこちらです。
HTTP POST を file に変換する API
6) MQTT を file に変換する常駐プログラム
mqtt_to_file.py
プログラムはこちらです。
MQTT を file に変換するプログラム
システム構築で考慮したこと
Arduino のプログラムをシンプルにする
撮影タイミングの制御は Arduino で行わない
Arduino にデータは持たない
SD カードは使わない
先行テストで確認すべきこと
画像の受け渡しが MQTT ブローカー経由でできるか。
画像ファイルは、計測した数値データと較べて、かなり大きい。
リモートカメラシステム（MQTT ブローカーの検証）
リモートカメラシステム （MQTT ブローカーに画像をそのまま送る）
WioLTE で MQTT Publish できる最大サイズを調べる
HTTP POST を MQTT Publish に変換する画像表示の Web ページの開発に使います。
各サブシステムについては、個々にページを設けます。