M5Stack Core2 でシリアル通信を行う方法です。

注意すべきは

シリアルコンソールが使えない。
送受信プログラムを用意する必要がある。
ボーレートは、115200

serial/serial.ino

// ---------------------------------------------------------------
/*
	serial.ino

						Aug/30/2021
*/
// ---------------------------------------------------------------
#include <M5Core2.h>

int icount = 0;
// ---------------------------------------------------------------
void setup()
{
	M5.begin();
    M5.Lcd.setTextSize(3);
	M5.Lcd.println("Good Morning");
}

// ---------------------------------------------------------------
void loop()
{
	Serial.println("icount = " + String(icount));

	M5.Lcd.setCursor(5,30);
	M5.Lcd.println("icount = " + String(icount));
	delay(1000);
	icount++;
}

// ---------------------------------------------------------------

受信した様子

$ cu -s 115200 -l /dev/ttyACM0
Connected.
icount = 2
icount = 3
icount = 4
icount = 5
icount = 6
icount = 7
icount = 8
icount = 9
icount = 10
icount = 11