Raspberry Pi で Grove の LCD モジュールを使う

次のページを参考にしました。
Grove - LCD RGB Backlight

ベースシールドは次のものを使いました。
Stackable Shield for Raspberry Pi 2.0

実行時の様子

プログラム

display_lcd.py

#! /usr/bin/python3
#
#	display_lcd.py
#
# ------------------------------------------------------------------
import	sys
import	time
import	lcd_lib

# ------------------------------------------------------------------
sys.stderr.write("*** start ***\n")
count = 0
while True:
	text = 'count = ' + str(count)
	lcd_lib.setText_norefresh(text)
	time.sleep(1)
	count += 1
#
sys.stderr.write("*** end ***\n")
# ------------------------------------------------------------------

lcd_lib.py

#
#	lcd_lib.py
#
# ------------------------------------------------------------------
import	time
import	smbus

DISPLAY_RGB_ADDR = 0x62
DISPLAY_TEXT_ADDR = 0x3e

bus = smbus.SMBus(1)
# ------------------------------------------------------------------
def textCommand(cmd):
    bus.write_byte_data(DISPLAY_TEXT_ADDR,0x80,cmd)
# ------------------------------------------------------------------
def setText_norefresh(text):
    textCommand(0x02) # return home
    time.sleep(.05)
    textCommand(0x08 | 0x04) # display on, no cursor
    textCommand(0x28) # 2 lines
    time.sleep(.05)
    count = 0
    row = 0
    while len(text) < 32: #clears the rest of the screen
        text += ' '
    for c in text:
        if c == '\n' or count == 16:
            count = 0
            row += 1
            if row == 2:
                break
            textCommand(0xc0)
            if c == '\n':
                continue
        count += 1
        bus.write_byte_data(DISPLAY_TEXT_ADDR,0x40,ord(c))
#
# ------------------------------------------------------------------

次のバージョンで確認しました。

$ python3 --version
Python 3.7.3