Raspberry Pi: SPI通信 （複数バイトの送信）

こちらを参考にしました。
bcm2835_spi_transfern()

1バイトの送信例はこちら
Raspberry Pi: SPI通信

プログラム

spin.c

// ------------------------------------------------------------
/*
	spin.c
*/
// ------------------------------------------------------------
#include <bcm2835.h>
#include <stdio.h>
#include <string.h>

// ------------------------------------------------------------
void send_read_proc(char buffer[])
{
	uint32_t len = 0;
	len = strlen(buffer);
	printf("len = %d\n", len);	

	printf("%s\n",buffer);

bcm2835_spi_transfern(buffer,len);
 
	printf("%s\n",buffer);

	printf("*** end ***\n");
}

// ------------------------------------------------------------
int main(int argc, char **argv)
{
	if (!bcm2835_init())
		return 1;
	bcm2835_spi_begin();
	bcm2835_spi_setBitOrder(BCM2835_SPI_BIT_ORDER_MSBFIRST);	  // The default
	bcm2835_spi_setDataMode(BCM2835_SPI_MODE0);				   // The default
	bcm2835_spi_setClockDivider(BCM2835_SPI_CLOCK_DIVIDER_65536); // The default
	bcm2835_spi_chipSelect(BCM2835_SPI_CS0);					  // The default
	bcm2835_spi_setChipSelectPolarity(BCM2835_SPI_CS0, LOW);	  // the default


	char buffer[] = "0123456789";

	strcpy(buffer,"abc");
	uint8_t send_data = 0x23;
	send_read_proc(buffer);


	bcm2835_spi_end();
	bcm2835_close();
	return 0;
}

// ------------------------------------------------------------

Makefile

spin: spin.c
	gcc -o spin spin.c -l bcm2835
clean:
	rm -f spin

コンパイル

make

実行

sudo ./spin

GPIO9 と GPIO10 を接続している時の実行結果

$ sudo ./spin 
len = 3
abc
abc
*** end ***

GPIO9 と GPIO10 を接続していない時の実行結果

buffer がクリアされています。

$ sudo ./spin 
len = 3
abc

*** end ***