Raspberry Pi: SPI通信

こちらと同様のことを、RaspberryPi 4 で行いました。

Raspberry PiのSPI通信

SPI を有効にする

sudo raspi-config

テスト環境の構築

GPIO9 と GPIO10 を接続する

ライブラリーのインストール

wget  http://www.airspayce.com/mikem/bcm2835/bcm2835-1.75.tar.gz
tar xvfz bcm2835-1.75.tar.gz
cd bcm2835-1.75
./configure
make
sudo make install

プログラム

spi.c

#include <bcm2835.h>
#include <stdio.h>
int main(int argc, char **argv)
{
    if (!bcm2835_init())
        return 1;
    bcm2835_spi_begin();
    bcm2835_spi_setBitOrder(BCM2835_SPI_BIT_ORDER_MSBFIRST);      // The default
    bcm2835_spi_setDataMode(BCM2835_SPI_MODE0);                   // The default
    bcm2835_spi_setClockDivider(BCM2835_SPI_CLOCK_DIVIDER_65536); // The default
    bcm2835_spi_chipSelect(BCM2835_SPI_CS0);                      // The default
    bcm2835_spi_setChipSelectPolarity(BCM2835_SPI_CS0, LOW);      // the default
 
    uint8_t send_data = 0x23;
    uint8_t read_data = bcm2835_spi_transfer(send_data);
    printf("Sent to SPI: 0x%02X. Read back from SPI: 0x%02X.\n", send_data, read_data);
    if (send_data != read_data)
      printf("Do you have the loopback from MOSI to MISO connected?\n");
    bcm2835_spi_end();
    bcm2835_close();
    return 0;
}
'''

```text:Makefile
spi: spi.c
	gcc -o spi spi.c -l bcm2835
clean:
	rm -f spi

コンパイル

make

実行

$ sudo ./spi
Sent to SPI: 0x23. Read back from SPI: 0x23.

少し改造したプログラム

spi.c

#include <bcm2835.h>
#include <stdio.h>
int main(int argc, char **argv)
{
    if (!bcm2835_init())
        return 1;
    bcm2835_spi_begin();
    bcm2835_spi_setBitOrder(BCM2835_SPI_BIT_ORDER_MSBFIRST);      // The default
    bcm2835_spi_setDataMode(BCM2835_SPI_MODE0);                   // The default
    bcm2835_spi_setClockDivider(BCM2835_SPI_CLOCK_DIVIDER_65536); // The default
    bcm2835_spi_chipSelect(BCM2835_SPI_CS0);                      // The default
    bcm2835_spi_setChipSelectPolarity(BCM2835_SPI_CS0, LOW);      // the default
 
    uint8_t send_data = 0x23;
    uint8_t read_data = bcm2835_spi_transfer(send_data);
    printf("Sent to SPI: 0x%02X. Read back from SPI: 0x%02X.\n", send_data, read_data);
    if (send_data != read_data)
      printf("Do you have the loopback from MOSI to MISO connected?\n");

    send_data = 0x51;
    read_data = bcm2835_spi_transfer(send_data);
    printf("Sent to SPI: 0x%02X. Read back from SPI: 0x%02X.\n", send_data, read_data);

    bcm2835_spi_end();
    bcm2835_close();
    return 0;
}

実行結果

$ sudo ./spi
Sent to SPI: 0x23. Read back from SPI: 0x23.
Sent to SPI: 0x51. Read back from SPI: 0x51.