こちらのページを参考にしました。
React Router v6 はじめでもわかるルーティングの設定方法の基礎

次のようーなページを作成します。

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紹介

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#プロジェクトの作成#

npx create-react-app proj01

インストールされたモジュールの確認

cd proj01

$ npm list --depth=0
proj01@0.1.0 /home/uchida/tmp/feb14/proj01
├── @testing-library/jest-dom@5.16.2
├── @testing-library/react@12.1.2
├── @testing-library/user-event@13.5.0
├── react-dom@17.0.2
├── react-scripts@5.0.0
├── react@17.0.2
└── web-vitals@2.1.4

react-router-dom をインストール

npm install react-router-dom

バージョンを確認

$ npm list --depth=0
proj01@0.1.0 /home/uchida/tmp/feb14/proj01
├── @testing-library/jest-dom@5.16.2
├── @testing-library/react@12.1.2
├── @testing-library/user-event@13.5.0
├── react-dom@17.0.2
├── react-router-dom@6.2.1
├── react-scripts@5.0.0
├── react@17.0.2
└── web-vitals@2.1.4

次のプログラムを差し替えます。

src/App.js
src/index.js

src/App.js

import { Routes, Route } from 'react-router-dom';

import Home from './routes/home';
import About from './routes/about';
import Contact from './routes/contact';
import NoMatch from './routes/nomatch';

function App() {
  return (
    <div className="App">
      <h1>Hello React Router v6</h1>
<ul>
        <li>
          <a href="/">ホーム</a>
        </li>
        <li>
          <a href="/about">紹介</a>
        </li>
        <li>
          <a href="/contact">連絡先</a>
        </li>
      </ul>
      <Routes>
        <Route path="/" element={<Home />} />
        <Route path="/about" element={<About />} />
        <Route path="/contact" element={<Contact />} />
	 <Route path="*" element={<NoMatch />} />
      </Routes>
    </div>
  );
}

export default App;

src/index.js

import ReactDOM from 'react-dom';
import App from './App';

import { BrowserRouter } from 'react-router-dom';

ReactDOM.render(
  <BrowserRouter>
    <App />
  </BrowserRouter>,
  document.getElementById('root')
);

次のコードを作成します。

src/routes/home.js
src/routes/about.js
src/routes/contact.js

mkdir src/routes

src/routes/home.js

function Home() {
  return <h2>トップページ</h2>;
}

export default Home;

src/routes/about.js

function About() {
  return <h2>このページについて</h2>;
}

export default About;

src/routes/contact.js

function Contact() {
  return <h2>連絡先のメールアドレス</h2>;
}

export default Contact;

サーバーの起動

npm start

ブラウザーで、
http://localhost:3000
にアクセス