psqlは以下のように打つと指定したDBに接続した状態で起動する。尚、 -dはなくても良い。

psql -d db_name

しかしこれだと、接続したいDBの名前が長い場合に全部自分で入力しなければならない。

psql内ではタブキーでDB名の補完が効くので、まずpsqlを立ち上げてそこからDB名を指定して接続する。
\lでDB一覧を表示することが出来る。
\cで指定したDBに接続する。

ちょっとしたことだが、補完を使うようにするだけで長いDB名をtypoしないように慎重に打つことがなくなるので良い。

$ psql
psql (9.3.4)
Type "help" for help.

localuser=# \l
                                         List of databases
         Name         |   Owner   | Encoding |   Collate   |    Ctype    |    Access privileges
----------------------+-----------+----------+-------------+-------------+-------------------------
 localuser            | localuser | UTF8     | ja_JP.UTF-8 | ja_JP.UTF-8 |
 postgres             | localuser | UTF8     | ja_JP.UTF-8 | ja_JP.UTF-8 |
 sandbox              | localuser | UTF8     | ja_JP.UTF-8 | ja_JP.UTF-8 |
 template0            | localuser | UTF8     | ja_JP.UTF-8 | ja_JP.UTF-8 | =c/localuser           +
                      |           |          |             |             | localuser=CTc/localuser
 template1            | localuser | UTF8     | ja_JP.UTF-8 | ja_JP.UTF-8 | =c/localuser           +
                      |           |          |             |             | localuser=CTc/localuser
 test                 | localuser | UTF8     | ja_JP.UTF-8 | ja_JP.UTF-8 |

(6 rows)

localuser=# \c test
You are now connected to database "test" as user "localuser".
test=#