Linuxの Broadcom BCM43430 デバイスドライバのソースコード読んでみました。

準備

https://wireless.wiki.kernel.org/en/users/drivers/brcm80211 にある内容を読んでみました。
BroadcomのWi-FIドライバはsoftmac用のbrcmsmac と fullmac用のbrcmfmacの２種類があります。
BCM43430はbrcmfmacなのでFullMACなドライバです。
BCM43430は Linux 4.1 以降でサポートされています。
SDIOの場合NVRAMファイルと呼ばれるファイルをロードする必要があります。
fullmacドライバの機能

Integrated with cfg80211
Most of Mac functionality is performed on chip
support for SDIO, USB and PCIe
SoftAP
P2P
TDLS

BCM43430を追加した時のcommitを見ると、以前のチップと同じ様に動くので、BCM4343特有の変更はあまりないようです。
https://github.com/Broadcom/brcm80211/commit/25911556283e5093fca235d7ba03faae7ed5dbf2

ソースコード

https://github.com/torvalds/linux/tree/master/drivers/net/wireless/broadcom/brcm80211/brcmfmac

SDIOの初期化からファームウェアダウンロードまで

probeからファームウェアのダウンロードまでを追ってみた。
下記のSDIOの情報を登録する、

drivers/net/wireless/broadcom/brcm80211/brcmfmac/bcmsdh.c

/* devices we support, null terminated */
static const struct sdio_device_id brcmf_sdmmc_ids[] = {
	BRCMF_SDIO_DEVICE(SDIO_DEVICE_ID_BROADCOM_43143),
	BRCMF_SDIO_DEVICE(SDIO_DEVICE_ID_BROADCOM_43241),
	BRCMF_SDIO_DEVICE(SDIO_DEVICE_ID_BROADCOM_4329),
	BRCMF_SDIO_DEVICE(SDIO_DEVICE_ID_BROADCOM_4330),
	BRCMF_SDIO_DEVICE(SDIO_DEVICE_ID_BROADCOM_4334),
	BRCMF_SDIO_DEVICE(SDIO_DEVICE_ID_BROADCOM_43340),
	BRCMF_SDIO_DEVICE(SDIO_DEVICE_ID_BROADCOM_43341),
	BRCMF_SDIO_DEVICE(SDIO_DEVICE_ID_BROADCOM_43362),
	BRCMF_SDIO_DEVICE(SDIO_DEVICE_ID_BROADCOM_4335_4339),
	BRCMF_SDIO_DEVICE(SDIO_DEVICE_ID_BROADCOM_4339),
	BRCMF_SDIO_DEVICE(SDIO_DEVICE_ID_BROADCOM_43430),
	BRCMF_SDIO_DEVICE(SDIO_DEVICE_ID_BROADCOM_4345),
	BRCMF_SDIO_DEVICE(SDIO_DEVICE_ID_BROADCOM_4354),
	BRCMF_SDIO_DEVICE(SDIO_DEVICE_ID_BROADCOM_4356),
	{ /* end: all zeroes */ }
};
MODULE_DEVICE_TABLE(sdio, brcmf_sdmmc_ids);

drivers/net/wireless/broadcom/brcm80211/brcmfmac/bcmsdh.c

static struct sdio_driver brcmf_sdmmc_driver = {
	.probe = brcmf_ops_sdio_probe,
	.remove = brcmf_ops_sdio_remove,
	.name = KBUILD_MODNAME,
	.id_table = brcmf_sdmmc_ids,
	.drv = {
		.owner = THIS_MODULE,
# ifdef CONFIG_PM_SLEEP
		.pm = &brcmf_sdio_pm_ops,
# endif	/* CONFIG_PM_SLEEP */
	},
};

kernelのSDホストドライバで、SDIOと判断し、brcmf_sdmmc_idsのIDと一致するIDを持つSDIOでバイスであるなら、brcmf_ops_sdio_probe()を実行する。
brcmf_ops_sdio_probe（）からbrcmf_sdiod_probe（）を呼ぶ。
brcmf_sdiod_probe（）でSDIOブロックサイズの設定、SDIOファンクション0の設定をして、brcmf_sdio_probe（）を呼ぶ
brcmf_sdio_probe（）から、brcmf_fw_get_firmwares()を呼び、そのコールバックbrcmf_sdio_firmware_callback（）の中でファームウェアをダウンロードする。